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Velocity Mode by Encoder
By selecting a drive equipped with a high resolution enco-
der a controld circuit can be set up which permits smooth
rotation and at low speeds. It is important that the speed
control can be set in the closed, digital control system and
is stable over time and temperature.
Voltage control (only brushed DC motors)
The actual motor voltage (measured at the appropriate
output termals of the controller) is compared with the
required voltage and regulated accordingly. The motor
voltage (rotational speed) is thus independant of variations
in the supply voltage.
IxR-Compensation
A motor consists of a resistance and a coil. When a motor
generates torque, a corresponding current runs through
the motor. The resistance causes a voltage drop, which in-
creases with rising current. A lower voltage supplied to the
motor implicates a lower speed. In order to compensate
this voltage drop and to achieve the set speed, the voltage
is increased at the output terminal by the IxR compensati-
on according to the voltage loss.
6�2 Stand-alone operation at stored running
profile
In stand-alone operation by using the set
up software „Drive Assistant" positions,
speeds or motor currents can be pro-
grammed and accessed via the digital
inputs.
(see chapter 10)
Version 01.2020 | Page/ Seite 15
Velocity Mode per Encoder
Durch den Einsatz eines Antriebs mit Encoder mit einer
hohen Auflösung wird ein Regelkreis aufgebaut, der
sanften Rundlauf bei niedrigen Geschwindigkeiten erlaubt.
Wichtig ist, dass die Geschwindigkeitsregelung im ge-
schlossenen digitalen Regelungskreislauf eingestellt wer-
den kann und über die Zeit und die Temperatur stabil ist.
Spannungsregelung (nur bürstenbehaftete Motoren)
Die wirkliche Motorspannung (gemessen an den entspre-
chenden Ausgangsklemmen des Controllers) wird mit
der erforderlichen Motorspannung verglichen und ent-
sprechend nachgeregelt. Dadurch ist die Motorspannung
(Drehzahl) unabhängig von Schwankungen der Versor-
gungspannung.
IxR-Kompensation
Ein Motor besteht aus einem Widerstand und einer Spule.
Wird am Motor ein Drehmoment abgenommen, fließt ein
entsprechender Strom durch den Motor. Über den Wider-
stand entsteht ein Spannungsabfall, der mit steigendem
Stromfluss größer wird. Eine geringere Spannung am
Motor bedeutet eine geringere Drehzahl. Um diesen Dreh-
zahlabfall zu kompensieren und die vorgegebene Drehzahl
zu erreichen, wird die Spannung bei einer IxR-Kompensa-
tion an der ausgehenden Motorklemme entsprechend dem
Spannungsverlust erhöht.
6�2 Stand-alone Betrieb mit gespeichertem
Fahrprofil
Im Stand-alone Betrieb können mithilfe
der Inbetriebnahme-Software ‚Drive
Assistant' Positionen, Drehzahlen oder
Motorströme programmiert und über
digitale Eingänge abgerufen werden.
(siehe Kap. 10)
www.dunkermotoren.com
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