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Assistance
„Baude_rate"
A new field appears in which the Baud-rate can be se-
lected (20k, 50k, 100k, 125k, 500k, 800k, 1000k) and set
(„Set Baud_rate"). This modification is only effective after
motor is switched off and on.
„Firmware"
Please contact the manufacturer for a firmware update!
Each motor type has its own firmware
which must fit to the appropriate motor!
„Node_ID"
A new field in which the node address can be modified in
the range of 1 to 127 („Set Node_ID). This modification is
only effective after motor is switched off and on.
Please reestablish the connection
afterwards (see „Connection")!
„Node_ID"
After selecting a profile it's possilbe to read and write
SDOs. In addition you can set a node address or an object
(index and sub-index).
Generally the parameter is read automatically („Auto read"
active) and written („Write") manually („Auto write" inac-
tive).
The decimal set point can be entered in „Tx-Value".
The profile can be saved by using „File / Save oder Save
as...".
Version 01.2020 | Page/ Seite 40
Hilfsmittel
„Baude_rate"
Es erscheint ein neues Feld, in dem die Baud_rate
gewählt (20k, 50k, 100k, 125k, 500k, 800k, 1000k) und ge-
setzt werden kann („Set Baud_rate"). Die Änderung wird
erst mit dem Aus- und Einschalten des Motors wirksam.
„Firmware"
Bitte wenden Sie sich für ein Firmware-Update an den
Hersteller!
Jeder Motortyp hat seine eigene
Firmware, die zu dem entsprechenden
Motor passen muss!
„Node_ID"
Es erscheint ein neues Feld in dem die Knotenadresse im
Bereich von 1 ... 127 geändert werden kann („Set Node_
ID). Die Änderung wird erst mit dem Aus- und Einschalten
des Motors wirksam.
Bitte danach die Verbindung erneut
herstellen (siehe „Connection")!
Funktion „Read-Write-SDO"
Nach dem Auswählen können nun SDOs gelesen und
geschrieben werden. Dazu kann eine Knotenadresse, ein
Objekt (Index und Sub-Index) eingestellt werden.
Im allgemeinen wird man Parameter automatisch lesen
(„Auto read" aktiv) und manuell („Auto write" nicht aktiv)
schreiben („Write").
Den dezimalen Sollwert trägt man unter „Tx-Value" ein.
Das Profil kann über „File / Save oder Save as ..." gespei-
chert werden.
www.dunkermotoren.com
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