Reglerstruktur In Laplace-Darstellung - Endress+Hauser Liquiline System CA80AM Betriebsanleitung

Betrieb
100
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Funktion
Delta Wert
Delta Zeit
Autoquittierung
MV
MV
2
MV
1
t t t t
1 2 3
 68 Änderungsrate
10.7.2 Regler

Reglerstruktur in Laplace-Darstellung

 69 Blockschaltbild der Reglerstruktur
A Neutrale Zone
B Ausgangsbegrenzung
K Verstärkung (P-Anteil)
p
T Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T Vorhaltzeit (D-Anteil)
v
T Zeitkonstante für die Sollwertdämpfung
w
T Zeitkonstante für Anti-Windup-Rückkopplung
wu
P Proportionaler Anteil
Die Reglerstruktur des Geräts besteht zunächst aus einer Sollwertdämpfung am Eingang,
um bei Sollwertänderungen keine sprunghafte Stellgrößenänderung hervorzurufen. Die
Differenz von Sollwert w und Regelgröße (Messwert) X ergibt die Regeldifferenz, die durch
eine neutrale Zone gefiltert wird.
Die neutrale Zone dient dazu, zu kleine Regeldifferenzen (e) zu unterdrücken. Die so gefil-
terte Regeldifferenz speist nun den eigentlichen PID-Regler, der sich entsprechend den
Komponenten P (proportional), I (integral) und D (differentiell) in drei Zweige aufspaltet
Optionen
Einstellungen abhängig
vom Messwert
00:01 ... 23:59
Werkseinstellung
01:00
00:01 ... 23:59
Werkseinstellung
00:01
MV
3
t t t
4 5 6
A0028526
A
I
D
αT
V
e
w
x
y
Liquiline System CA80AM
Info
Betriebsmodus = Änderungsrate
Bei dieser Art wird die Steigung des Messwerts
(MV) überwacht.
Steigt oder fällt der Messwert in der angegebe-
nen Zeitspanne (Delta Zeit) mehr als um den
vorgegebenen Wert (Delta Wert), wird ein
Event erzeugt. Steigt oder fällt der Wert danach
weiterhin so steil, wird kein weiterer Event
erzeugt. Wenn die Steigung wieder unterhalb
des Grenzwerts liegt, wird nach einer voreinge-
stellten Zeit (Autoquittierung) der Alarmstatus
zurückgesetzt.
Im gezeigten Beispiel werden Events bei diesen
Bedingungen ausgelöst:
t - t < Delta Zeit und ∆MV1 > Delta Wert
2 1
t - t >Autoquittierung und ∆MV2 < Delta
4 3
Wert
t - t < Delta Zeit und ∆MV3 > DMV
6 5
Integraler Anteil
Differentieller Anteil
Dämpfungszeitkonstante mit α = 0 ... 1
Regeldifferenz
Sollwert
Regelgröße
Stellgröße
Endress+Hauser
B
A0015007