Parametrierung - Endress+Hauser Liquiline System CA80AM Betriebsanleitung

Liquiline System CA80AM
Endress+Hauser
(Reihenfolge von oben nach unten). Der Integralzweig (Mitte) enthält zusätzlich einen
sogenannten Anti-Windup-Mechanismus für die Begrenzung des Integrators. Der D-Zweig
ist um ein Tiefpassfilter ergänzt, um harte D-Anteile in der Stellgröße zu dämpfen. Die
Summe der 3 Zweige ergibt die interne Reglerstellgröße, die entsprechend den Einstellun-
gen begrenzt wird (beim PID-2s auf -100% ... +100%).
Nicht dargestellt ist ein nachgeschaltetes Filter zur Begrenzung der Änderungsgeschwin-
digkeit der Stellgröße (im Menü parametrierbar in Max y Änderung).
Im Menü parametrieren Sie nicht die Verstärkung K
Proportionalbereich X

Parametrierung

Zur Parametrierung eines Reglers treffen Sie folgende Entscheidungen:
• (1) Welchem Prozesstyp kann Ihr Prozess zugeordnet werden? → Prozesstyp
• (2) Soll die Messgröße (Regelgröße) in eine oder in beide Richtungen beeinflussbar sein?
Einseitiger oder zweiseitiger Regler, → Reglertyp
• (3) Was soll die Regelgröße sein (Sensor, Messwert)? → Regelgröße
• (4) Haben Sie eine Störgröße, die am Reglerausgang wirken soll? → Störgröße
• (5) Legen Sie die Parameter für den Regler fest:
– Sollwert, → Sollwert
– Neutrale Zone, → Xn
– Proportionalbereich, → Xp
– Nachstellzeit (I-Anteil), → Tn
– Vorhaltzeit (D-Anteil), → Tv
• (6) Was soll der Regler im Hold-Fall (Messfehler, Sensorwechsel, Reinigung usw.) tun?
– Mit der Dosierung pausieren oder fortsetzen? →Verhalten bei Hold/Stellgröße
– Am Ende des Holds die Regelung fortsetzen oder die Regelung neu starten (betrifft I-
Anteil)? →Verhalten bei Hold/Zustand
• (7) Wie soll die Aktorik angesteuert werden?
– Unipolar+: Ordnen Sie diese Einstellung dem Ausgang für einen Aktor zu, der den
Messwert anheben kann.
– Unipolar-: Ordnen Sie diese Einstellung dem Ausgang für einen Aktor zu, der den
Messwert senken kann.
– Bipolar: Entscheiden Sie sich für diese Einstellung, um die Stellgröße über nur einen
Stromausgang auszugeben (split range).
• (8) Parametrieren Sie die Ausgänge und schalten Sie den Regler ein.
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Regelung
Handbetrieb
y
y, reale Ausgabe
Sollwert
x
Störgröße
Norm. Störgröße
(K =1/X ).
p p p
Optionen Info
Auswahl Parametrieren Sie zuerst den Regler, lassen Sie
• Aus den Schalter solange auf der Werkseinstellung
• Automatik (Aus).
• Handbetrieb Wenn Sie alle Einstellungen vorgenommen
haben, können Sie den Regler einem Ausgang
Werkseinstellung
zuweisen und einschalten.
Aus
-100 ... 100 % Geben Sie die Stellgröße vor, die beim Handbe-
trieb ausgegeben werden soll.
Werkseinstellung
0 %
nur lesen Real ausgegebene Stellgröße.
Aktueller Sollwert
Aktueller Messwert
Aktueller Messwert der Störgröße
sondern ihren Kehrwert, den
p
Betrieb
101