Seite 1
PSEN opII4H-Serie Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1003501-DE-07...
Seite 2
Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
PSEN opII4H-Serie Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN opII4H-Serie ab Version 3.0. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben.
Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Übersicht Die Sicherheitslichtgitter der PSEN opII4H-Serie sind berührungslos wirkende Schutzein- richtungen (BWS-Typ: 4) nach DIN EN 61496-1 und DIN EN 61496-2 (AOPD) für Arbeits- bereiche, in denen Maschinen, Roboter und automatisierte Anlagen die körperliche Unver- sehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten.
Seite 7
– Schutzfeldhöhen von 150 mm – 600 mm einschließlich: 1 PSEN opII Adv Bracket Kit‑2 (= 2 Klemmeinheiten pro Sender und Empfänger) – Schutzfeldhöhen von 750 mm – 1200 mm einschließlich: 1 PSEN opII Adv Bracket Kit‑3 (= 3 Klemmeinheiten pro Sender und Empfänger) – Schutzfeldhöhen von 1350 mm – 1800 mm einschließlich: 2 PSEN opII Adv Bracket Kit‑2 (= 4 Klemmeinheiten pro Sender und Empfänger) Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie 1003501-DE-07...
Sockel für die Verbin- dung der Endkappen der Sender/Empfänger zum flexiblen Halter Befestigungsschraube Linsenschrau- be M3x33,4, gewinde- furchend Klemmschraube mit Mutter Zylinderschraube ISO 4762 M4x10 8.8 mit Mutter Montageschraube Zylinderschraube ISO 4762 M6x20 8.8 mit Unterlegscheibe Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 10 1003501-DE-07...
PSEN opII4H-Serie Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitslichtgitter der PSEN opII4H-Serie sind berührungslos wirkende Schutzein- richtungen des BWS-Typ 4. Sie dienen dem Personen- und Anlagenschutz. Die Sicher- heitslichtgitter sind bestimmt zur Gefahrbereichsabsicherung innerhalb von Gebäuden und Zugangsabsicherung innerhalb von Gebäuden mit der Auflösung 30 mm.
Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Entsorgung Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer T in den si- cherheitstechnischen Kenndaten. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elek- tronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 12 1003501-DE-07...
EIN-Zustand erfolgt erst nach einem erfolgreichen Neustart [ des Sicherheitslicht- gitters. Das Sicherheitslichtgitter der PSEN opII4H-Serie bietet die Funktionen: automatischer Start automatischer Wiederanlauf Betrieb von 2 Sicherheitslichtgittern, die parallel zueinander und in gleicher Ausrichtung installiert sind (bei Beachtung der Angaben in...
Seite 14
Prüfung ist erfolgreich beendet, OSSDs im EIN-Zustand Schutzfeld wird unterbrochen OSSDs im AUS-Zustand Schutzfeld ist wieder frei, Prüfung auf Fehler wird gestartet OSSDs im EIN-Zustand Prüfung wird gestartet, ob das Schutzfeld frei ist und ob Fehler vorliegen Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 14 1003501-DE-07...
Bei Verwendung der Strahlcodierung verlängert sich die Ansprechzeit (siehe Technische Daten) Nachlaufzeit der Maschine Zeit zwischen Wechsel der OSSDs in den AUS-Zustand und dem Stopp der gefährlichen Bewegung der Maschine (einschließlich der Reaktionszeit des angeschlossenen Schalt- geräts) Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 15 1003501-DE-07...
Technischen Daten [ entspricht. Installieren Sie das Sicherheitslichtgitter, insbesondere den Empfänger, nicht in der Nähe von besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen. Der Sender eines Sicherheitslichtgitters darf den Empfänger eines anderen Sicherheits- lichtgitters nicht stören. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 16 1003501-DE-07...
Objekt innerhalb des Schutzfelds nicht erkannt wird (siehe Abbildungen). Das Sicherheitslichtgitter muss daher in einem Mindestabstand von reflektierenden Flächen installiert werden. Abb.: Störung der Funktion des Sicherheitslichtgitters durch reflektierende Flächen – Ansicht von oben Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 17 1003501-DE-07...
Seite 18
[7] Abstand zwischen Sender und Empfänger (Arbeitsabstand) [8] Gefahrenbereich Der Mindestabstand D hängt von zwei Faktoren ab: Arbeitsabstand zwischen Sender und Empfänger dem maximalen Öffnungswinkel [ der vom Sicherheitslichtgitter ausgesandten Lichtstrahlen mit: 5° = ± 2,5° gegenüber der optischen Achse Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 18 1003501-DE-07...
Seite 19
Arbeitsabstand < 3 m: D = 0,131 m Arbeitsabstand ≥ 3 m: D = Arbeitsabstand in m x tan ⍺ Abstand zu reflektierenden Flächen in m 0,35 0,174 0,131 Arbeitsabstand in m Abb.: Zusammenhang Mindestabstand zum Arbeitsabstand Legende [1] Mindestabstand D Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 19 1003501-DE-07...
Empfänger erstes Sicherheitslichtgitter Sender zweites Sicherheitslichtgitter Empfänger zweites Sicherheitslichtgitter [1] Mindestabstand 2 x D zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern [2] Arbeitsabstand [3] Mindestabstand D in Abhängigkeit des Arbeitsabstands [4] Arbeitsabstand (≤ 3 m) mit konstantem Mindestabstand D = 0,131 m Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 20 1003501-DE-07...
Seite 21
Sicherheitslichtgitters Mindestabstand zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern mit Strahl- codierung Geringerer Wert der Abstände [2] und [3] Mindestabstand zwischen parallel ange- ordneten Sicherheitslichtgittern < 2,5 m 2xD = 262 mm ≥ 2,5 m Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 21 1003501-DE-07...
Pins angeschlossen. Damit ist eine Unterscheidung der Strahlen gewährleistet und Sender und Empfänger können sich nicht stören. Müssen mehrere Sicherheitslichtgitter nebeneinander installiert werden, so muss sicherge- stellt werden, dass der Sender eines Sicherheitslichtgitters den Empfänger eines anderen Sicherheitslichtgitters nicht stört. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 22 1003501-DE-07...
Beachten Sie die Reduzierung bei der Positionierung des Sicherheitslichtgitters. Es sollten nicht mehr als zwei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden. Staub oder Schmutz auf der reflektierenden Spiegelfläche bewirken eine drastische Min- derung der Reichweite. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 23 1003501-DE-07...
Seiten des Sicherheitslichtgitters. Wenn Sie das Sicherheitslichtgitter ohne Totzone einsetzen wollen, verwenden Sie das PSEN opII Adv Bracket Kit für die Montage des Sicherheitslichtgitters (siehe Totzonenfreie Montage [ 6]). Beachten Sie die Angaben zur Montage in der Bedienungsanleitung des PSEN opII Adv Bracket Kit. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 24 1003501-DE-07...
Seite 25
PSEN opII4H-Serie Abb.: Platzierung der Totzonen bei senkrechter Montage des Sicherheitslichtgitters Legende [1] Letzter Lichtstrahl (abschlussseitig) [2] Letzter Lichtstrahl (kabelseitig) [3] Abschlussseitige Totzone [4] Kabelseitige Totzone Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 25 1003501-DE-07...
Sender und Empfänger müssen in einer Entfernung voneinander angeordnet sein, die in- nerhalb der Reichweite des verwendeten Sicherheitslichtgitters liegt (siehe Technische Daten [ 48]). Die Montagefläche muss mindestens die Breite des Standard-Montagekits haben Die Montagefläche darf eine max. Unebenheit von 1,5 mm haben. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 26 1003501-DE-07...
Fädeln Sie das Kabel [2] durch die Öffnung des So- ckels. Setzen Sie den Sockel bündig auf die Endkappe auf (siehe Abbildung). Befestigen Sie den Sockel mit den mitgelieferten Be- festigungsschrauben (Torx T10) auf der Endkappe. [1] Anzugsdrehmoment 0,7 Nm Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 27 1003501-DE-07...
Seite 28
Beachten Sie bei der Montage des Sicherheitslicht- gitters [1]: Der Neigungswinkel [4] des flexiblen Halters [3] auf dem Sockel [2] darf 2° nicht überschreiten. Der flexible Halter [3] muss auf einer Seite des So- ckels [2] aufliegen. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 28 1003501-DE-07...
Seite 29
Ausrichtung. Prüfen Sie, ob die Sender und Empfänger ordnungs- gemäß an einem geeigneten Platz montiert sind. Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger auf gleicher Höhe und parallel zueinander positioniert sind. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 29 1003501-DE-07...
[2] Horizontal: durch Verschieben in den Langlöchern oben und unten in horizontaler Richtung [3] Veränderung der Achsenausrichtung durch Verdrehen im flexiblen Halter nach links oder rechts Pilz empfiehlt, bei der Veränderung der Ausrichtung von Sender/Empfänger diese Reihen- folge einzuhalten: 1. Vertikale Änderung 2. Horizontale Änderung 3.
Ziehen Sie die Klemmschrauben [1] und die Mutter [2] am flexiblen Halter mit einem Drehmoment von 1,1 Nm fest. Ziehen Sie die Montageschrauben [3] der Halterungen an der Montagefläche mit einem Drehmoment von 3 Nm fest. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 31 1003501-DE-07...
– Verwenden Sie die in den Bestelldaten aufgeführten Kabel (siehe Zubehör, An- schluss an PDP67 [ 60]) Anschluss an andere Auswertegeräte – Verwenden Sie die in den Bestelldaten aufgeführten Kabel (siehe Zubehör, An- schluss an andere Auswertegeräte [ 61]) Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 32 1003501-DE-07...
Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung entsprechend der Wahrheitstabelle erfolgt. Empfänger/Sender uncodiert A-codiert B-codiert Empfänger 24 V 24 V 24 V 24 V Sender 24 V 24 V 24 V 24 V Wahrheitstabelle für die Überprüfung der Steckerbelegung Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 33 1003501-DE-07...
Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaften hat: 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung OSSD-Signale werden ausgewertet ein Testimpuls in einer Länge von max. 300 µs wird überbrückt Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PNOZsigma für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PNOZ X für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PDP67 ION und PDP67 ION HP –...
Seite 35
Ein Wechsel von uncodiertem Betrieb auf codierten Betrieb ist eine Verän- derung des Sicherheitslichtgitters und erfordert eine neue Risikobeurteilung und Gefahrenanalyse. – Führen Sie eine neue Risikobeurteilung und Gefahrenanalyse durch und ermitteln Sie den neuen Mindestabstand [ zum Gefahren- bereich mit der verlängerten Ansprechzeit. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 35 1003501-DE-07...
PSEN opII4H-Serie ACHTUNG! Beachten Sie bei den Beispielen, dass von Pilz für die konkrete Anwendung keine Verantwortung übernommen werden kann. Insbesondere dürfen sie nicht ohne Prüfung und Abnahme verwendet werden. Der Anlagenhersteller ist verantwortlich, geeignete Sicherheitskonzepte für die Gesamtanlage und die Anbindung an die Sicherheitssteuerung (inklusi- ve Anwenderprogramm) zu erstellen.
Seite 37
Die Gefahrenzone muss so abgesichert sein, dass ein Betreten durch Umgehen des Schutzfeldes unmöglich ist. Grenzen des Schutzfeldes Die Grenzen des Schutzfeldes (siehe Abmessungen [ 46]) müssen den Gefahrenbe- reich vollständig absichern, so dass ein Betreten des Gefahrenbereichs unmöglich ist. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 37 1003501-DE-07...
Der Betriebszustand des Sicherheitslichtgitters wird mit LEDs in den Endkappen der An- schlussseite von Empfänger und am Sender angezeigt. Gerätestatus Empfangsqualität: – III: beste Qualität Status OSSD (Schutzfeld-LED) – I: schlechteste Qualität Status der Strahlcodierung bei Schutzfeldunterbrechung LED-Anzeigen am Empfänger Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 38 1003501-DE-07...
LED aus Anzeigen am Empfänger Bedeutung Betriebsbereit grün grün Der aktuelle Status der Emp- fangsqualität wird angezeigt Sicherheitslichtgitter wird gestartet. Das Sicherheitslichtgitter ist nicht grün grün grün grün ausgerichtet. Schutzfeld ist unterbrochen, uncodiert grün Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 39 1003501-DE-07...
Seite 40
Übertemperatur, OSSD im AUS- Zustand grün 1. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur den An- gaben in den Technischen Daten [ entspricht. 2. Führen Sie einen Neustart [ des Sicher- heitslichtgitters durch. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 40 1003501-DE-07...
Seite 41
Sicherheitslichtgitters durch. Unterspannung, OSSD im AUS-Zustand 1. Stellen Sie sicher, dass die Versor- grün gungsspannung den Angaben in den Technischen Daten [ ent- spricht. 2. Führen Sie einen Neustart [ des Sicherheitslichtgitters durch. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 41 1003501-DE-07...
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Fehlfunktion des Sicherheits- lichtgitters Eine Fehlfunktion des Sicherheitslichtgitters kann zu schwersten Körperver- letzungen oder Tod führen. Nehmen Sie bei einer Fehlfunktion des Sicherheitslichtgitters den Anlagen- teil sofort außer Betrieb, dessen Gefahrenbereich vom Sicherheitslichtgitter gesichert wird. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 42 1003501-DE-07...
Durch regelmäßige Prüfungen können Veränderungen der Maschine/Anlage, der Schutzeinrichtungen und der Umgebungsbedingungen aufgedeckt werden. Regelmäßige Prüfung Pilz empfiehlt eine halbjährliche Prüfung des Sicherheitslichtgitters. Prüfen Sie die Frontscheibe des Sicherheitslichtgitters. – Frontscheibe verkratzt: Tauschen Sie das Sicherheitslichtgitter aus. – Frontscheibe verschmutzt: Reinigen Sie die Frontscheibe [ 45].
Beachten Sie hierbei unbedingt die Anforderungen der gültigen nationalen Vorschriften. INFO Die Prüfung darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. Sie finden im Anhang eine Checkliste [ 64], die Sie bei der Sicherheitsprüfung unter- stützen soll. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 44 1003501-DE-07...
PSEN opII4H-Serie Wartung Die PSEN opII4H-Serie erfordern außer der Reinigung der Optikabdeckungen keinerlei Wartung. WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch unsachgemäße Reinigungsmit- Unsachgemäße Reinigungsmittel können zu Schäden an der Frontscheibe und zu Fehlfunktionen führen. – Verwenden Sie nur die angegebenen Reinigungsmittel.
850 nm Halbleiterausgänge 632063 632064 632065 Sicherheitsausgänge OSSD Schaltstrom pro Ausgang 100 mA 100 mA 100 mA Reststrom bei "0"-Signal 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA Spannungsabfall an OSS- 1,5 V 1,5 V 1,5 V Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 50 1003501-DE-07...
Seite 51
10 x Ø 10 x Ø Anschlussart Empfängereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker Sendereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker Max. Leitungslänge 50 m 50 m 50 m Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 51 1003501-DE-07...
Spannungstoleranz -25 %/+20 % -25 %/+20 % -25 %/+20 % Restwelligkeit DC Max. Leistungsaufnahme OSSD im AUS-Zustand 2,5 W 2,5 W 2,5 W Max. Spannung OSSD im AUS-Zustand 0,2 V 0,2 V 0,2 V Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 54 1003501-DE-07...
Seite 55
EN 61496-1 EN 61496-1 EN 61496-1 Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 EN 60068-2-6 EN 60068-2-6 Frequenz 10 - 150 Hz 10 - 150 Hz 10 - 150 Hz Amplitude 0,75 mm 0,75 mm 0,75 mm Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 55 1003501-DE-07...
Die folgenden Tabellen beschreiben die Klassen und spezifischen Werte der Schnittstelle des Produkts und die Klassen der damit kompatiblen Schnittstellen. Die Klassifizierung ist in dem ZVEI-Positionspapier "Klassifizierung binärer 24-V-Schnittstellen mit Testung im Be- reich der funktionalen Sicherheit" beschrieben. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 56 1003501-DE-07...
INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 57 1003501-DE-07...
Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1650 mm 632 070 S-30-165 PSEN opII4H- Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1800 mm 632 071 S-30-180 Bestelldaten Zubehör Standard-Montagekit Produkttyp Merkmale Best.-Nr. PSEN opII Bracket Standard-Montagekit mit flexiblem Halter 632 015 Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 58 1003501-DE-07...
Seite 59
Frontscheibe eines Sicherheitslicht- gitters PSEN op lens PMMA-Platten zum Schutz der 75 cm 630 914 shield-075/1 Frontscheibe eines Sicherheitslicht- gitters PSEN op lens PMMA-Platten zum Schutz der 90 cm 630 915 shield-090/1 Frontscheibe eines Sicherheitslicht- gitters Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 59 1003501-DE-07...
Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 300 mm 632261 s-30-030 emitter PSEN opII4H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 450 mm 632262 s-30-045 emitter PSEN opII4H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 600 mm 632263 s-30-060 emitter Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 62 1003501-DE-07...
Seite 63
Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1500 mm 632369 s-30-150 receiver PSEN opII4H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1650 mm 632370 s-30-165 receiver PSEN opII4H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1800 mm 632371 s-30-180 receiver Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 63 1003501-DE-07...
PSEN opII4H-Serie Anhang Checkliste Die nachfolgende Checkliste ist als Hilfsmittel gedacht, zur Unterstützung bei folgenden Ar- beiten an einem Sicherheitslichtgitter der PSEN opII4H-Serie: bei der Inbetriebnahme, der Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebenen regelmäßigen Prüfung. Beachten Sie, dass die Checkliste nicht die vorgeschriebene anlagenspezifische Sicher- heitsanalyse für Inbetriebnahme/Wiederinbetriebnahme und die sich daraus ergebenden...
Seite 65
Wurden die OSSDs so eingebunden, wie es die gewünschte Sicherheitskategorie erfor- dert? Werden die an den OSSDs angeschlosse- nen Schaltelemente (z. B. Ventile, Schütze) durch Rückführkreise überwacht? Stimmt die Verdrahtung der OSSDs mit dem Schaltplan überein? Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie | 65 1003501-DE-07...
Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie...
Rückseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...