Herunterladen
Teilen
Diese Seite drucken
Pilz PSEN opII3B Serie Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Pilz Anleitungen
  4. Sensoren
  5. PSEN opII3B Serie
  6. Bedienungsanleitung

Pilz PSEN opII3B Serie Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
PSEN opII3B-Serie
}
Sensorik PSEN
Bedienungsanleitung-1004845-DE-04

Werbung

loading

Verwandte Anleitungen für Pilz PSEN opII3B Serie

Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN opII3B Serie

  • Seite 1 PSEN opII3B-Serie Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1004845-DE-04...
  • Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 Inhalt Einführung ..........................Gültigkeit der Dokumentation ....................Nutzung der Dokumentation ..................... Zeichenerklärung ........................Übersicht ..........................Geräteansicht ........................... Lieferumfang..........................Sicherheit ..........................Bestimmungsgemäße Verwendung..................Sicherheitsvorschriften ......................3.2.1 Sicherheitsbetrachtung ......................3.2.2 Qualifikation des Personals ...................... 3.2.3 Gewährleistung und Haftung ....................3.2.4 Entsorgung ..........................Funktionsbeschreibung ......................
  • Seite 4 Inhalt Betrieb ............................ Anzeigeelemente ........................Statusinformationen........................Neustart des Sicherheitslichtgitters ..................Fehlfunktion ..........................Regelmäßige Prüfungen und Wartung ................10.1 Prüfungen ..........................10.1.1 Regelmäßige Prüfung....................... 10.1.2 Prüfung von Sicherheitslichtgittern mit Strahlcodierung ............10.1.3 Prüfung nach Änderungen der Maschine/Anlage ..............10.2 Wartung ............................ Abmessungen ........................
  • Seite 5 Inhalt EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie 1004845-DE-04...
  • Seite 6 Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN opII3B-Serie ab Version 4.0. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
  • Seite 7 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie 1004845-DE-04...
  • Seite 8 Übersicht Übersicht Die Sicherheitslichtgitter der PSEN opII3B-Serie sind berührungslos wirkende Schutzein- richtungen (BWS-Typ: 3) nach IEC 61496-1 und IEC 61496-2 (AOPD) für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten. Gerätemerkmale Reichweite – 0,2 - 15 m bei Auflösung 170 mm –...
  • Seite 9 Übersicht PSEN opII Adv Bracket Kit (als Zubehör [ lieferbar) als Halterung für Sender/ Empfänger – Sender/Empfänger bleibt für Ausrichtung in Halterung drehbar – Schutzfeldhöhen von 450 mm – 600 mm einschließlich: 1 PSEN opII Adv Bracket Kit‑2 (= 2 Klemmeinheiten pro Sender und Empfänger) – Schutzfeldhöhen von 750 mm – 1200 mm einschließlich: 1 PSEN opII Adv Bracket Kit‑3 (= 3 Klemmeinheiten pro Sender und Empfänger) –...
  • Seite 10 Übersicht Geräteansicht Sender Empfänger Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter Sender und Empfänger Schutzfeldhöhe 450 ‑ 1500 mm mit Anschlusskabel und Montagekit Legende [1] Gesamtlänge [2] getönte Frontscheibe [3] LEDs für Statusinformationen Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie | 10 1004845-DE-04...
  • Seite 11 Übersicht [4] Anschlusskabel M12-Stecker [5] Optische Mittelachse Lieferumfang Bezeichnung Abbildung zahl Sender Empfänger Standard-Montagekit bestehend aus: Flexible Halterung (Swivel-Mount), in der Sender/Empfänger be- festigt und für die Aus- richtung gedreht wer- den können Sockel für die Verbin- dung der Endkappen der Sender/Empfänger zum flexiblen Halter Befestigungsschraube...
  • Seite 12 Das Sicherheitslichtgitter besitzt keine interne Wiederanlaufsperre. Wird in der Sicherheitsbetrachtung eine Wiederanlaufsperre gefordert, muss diese über ei- ne Sicherheitssteuerung der Anlage oder ein Zubehör realisiert werden. Für die Realisie- rung mit einem Zubehör empfiehlt Pilz das Zubehör PSEN opII lockout (siehe Bestelldaten Zubehör [ 71]).
  • Seite 13 Sicherheit WICHTIG EMV-gerechte elektrische Installation Das Produkt ist für die Anwendung in der Industrieumgebung bestimmt. Das Produkt kann bei Installation in anderen Umgebungen Funkstörungen verur- sachen. Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Maßnah- men, um die für den jeweiligen Installationsort gültigen Normen und Richtli- nien bezüglich Funkstörungen einzuhalten.
  • Seite 14 Sicherheit 3.2.3 Gewährleistung und Haftung Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bau- teilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw).
  • Seite 15 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Grundfunktion Das Sicherheitslichtgitter besteht aus einem Sender und einem Empfänger. Durch die Form und Bauweise sind Sender und Empfänger gegen Beschädigung von außen geschützt ist das Sicherheitslichtgitter gegen Fehlfunktionen durch Vibrationen (siehe Technische Daten, Abschnitt Umweltdaten [ 56]) geschützt. Der Schutzbereich wird durch Infrarot-Lichtstrahlen abgedeckt, die vom Sender zum Emp- fänger abgestrahlt werden.
  • Seite 16 Funktionsbeschreibung Automatischer Start und Wiederanlauf Automatischer Start Beim Einschalten des Sicherheitslichtgitters startet das Sicherheitslichtgitter automatisch und die OSSDs wechseln unter diesen Bedingungen in den EIN-Zustand: beide OSSDs sind korrekt verdrahtet und kein Fehler ist aufgetreten und das Schutzfeld ist frei. Bei Verletzung des Schutzfeldes wechseln die OSSDs in den AUS-Zustand.
  • Seite 17 Funktionsbeschreibung Schutzfeld ist wieder frei, Prüfung auf Fehler wird gestartet OSSDs im EIN-Zustand Prüfung wird gestartet, ob das Schutzfeld frei ist und ob Fehler vorliegen Ansprechzeit (codiert/uncodiert), bis OSSDs in den AUS-Zustand wechseln (siehe Technische Daten [ 56]) Minimale Zeit, die die OSSDs im AUS-Zustand bleiben: 80 ms Zeitdauer von der Freigabe des Schutzfeldes bis zum Wechsel der OSSDs in den EIN-Zustand ohne Strahlcodierung...
  • Seite 18 Projektierung Projektierung Einhaltung des Sicherheitsabstandes Der Mindestabstand des Sicherheitslichtgitters zum gefahrbringenden Maschinenteil ist so zu bemessen, dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrenbereich erreichen kann, wenn die Bewegung des gefahrbringenden Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist. Gemäß der Norm EN ISO 13855 hängt dieser Abstand von drei Faktoren ab: Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters Zeit zwischen Unterbrechung der Strahlen und dem Wechsel der OSSDs in den AUS-Zu- stand (siehe...
  • Seite 19 Projektierung Verhindern des Hinüberreichens über ein senkrechtes Schutzfeld Besteht bei einem senkrechten Schutzfeld die Möglichkeit des Hinüberreichens, darf der Mindestabstand in mm nach EN ISO 13855 zwischen dem Schutzfeld und dem Gefähr- dungsbereich nicht kleiner sein, als der nach folgender Gleichung berechnete Wert. S = K * (t ) + C Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn des Schutzfeldbereichs bis zur Ge-...
  • Seite 20 Projektierung Anwendungsbeispiel: Höhe des Gefährdungsbereichs = 1400 mm Höhe der Oberkante des Schutzfeldes des Sicherheitslichtgitters = 1200 mm Ergibt Abstand C als Zuschlagswert = 1000 mm Beachten Sie: Ergeben sich bei der Ermittlung des Sicherheitsabstandes nach diesen Formeln unter- schiedliche Werte, muss der größere Wert verwendet werden. allgemeine Formel nach EN ISO 13855 S = K * (t ) + C...
  • Seite 21 Projektierung Legende [1] Gesamtlänge ±3 mm (siehe Technische Daten [ 56]) [2] Lichtstrahlen [3] 900 mm Abstand des obersten Lichtstrahls zum Boden zur Verhinderung von Übertreten [4] 300 mm Abstand des untersten Lichtstrahls zum Boden zur Verhinderung von Un- terkriechen [5] 74 mm Abstand des untersten Lichtstrahls zur unteren Kante des Sicherheitslicht- gitters [6] 90 mm Abstand des obersten Lichtstrahls zur oberen Kante des Sicherheitslicht- gitters...
  • Seite 22 Projektierung Legende [1] Gesamtlänge ±3 mm (siehe Technische Daten [ 56]) [2] Lichtstrahlen [3] 900 mm Abstand des obersten Lichtstrahls zum Boden zur Verhinderung von Übertreten [4] 300 mm Abstand des untersten Lichtstrahls zum Boden zur Verhinderung von Un- terkriechen [5] 128 mm Abstand des untersten Lichtstrahls zur unteren Kante des Sicherheits- lichtgitters [6] 149 mm Abstand des obersten Lichtstrahls zur oberen Kante des Sicherheitslicht- gitters...
  • Seite 23 Projektierung Umgebungsbedingungen Installieren Sie das Sicherheitslichtgitter in einer Umgebung, die den Umweltdaten in den Technischen Daten [ entspricht. Installieren Sie das Sicherheitslichtgitter, insbesondere den Empfänger, nicht in der Nähe von besonders intensiven oder blinkenden Lichtquellen. Der Sender eines Sicherheitslichtgitters darf den Empfänger eines anderen Sicherheits- lichtgitters nicht stören.
  • Seite 24 Projektierung Legende [1] Reflektierende Fläche [2] Sender [3] Empfänger [4] Halber Öffnungswinkel (= ⍺) (siehe Technische Daten [ 56]) der vom Sicher- heitslichtgitter ausgesandten Lichtstrahlen [5] Mindestabstand D vom äußeren Rand des äußersten Lichtstrahls des Sicherheits- lichtgitters zur reflektierenden Fläche [6] Passive Reflexion an Fläche [7] Abstand zwischen Sender und Empfänger (Arbeitsabstand) [8] Gefahrenbereich...
  • Seite 25 Projektierung Abstand zu reflektierenden Flächen in m 0,49 0,245 0,184 Arbeitsabstand in m Abb.: Zusammenhang Mindestabstand zum Arbeitsabstand Legende [1] Mindestabstand D Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie | 25 1004845-DE-04...
  • Seite 26 Projektierung Mindestabstand parallel gleichgerichteter Sicherheitslichtgitter Beachten Sie: Sicherheitslichtgitter, die parallel und gleichgerichtet zueinander installiert sind, müssen in einem Mindestabstand zueinander installiert werden wie in Abstand zu reflektierenden Flächen [ vorgegeben. Ohne Strahlcodierung Legende Sender erstes Sicherheitslichtgitter Empfänger erstes Sicherheitslichtgitter Sender zweites Sicherheitslichtgitter Empfänger zweites Sicherheitslichtgitter [1] Mindestabstand D zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern...
  • Seite 27 Projektierung Mit Strahlcodierung Legende Sender erstes Sicherheitslichtgitter Empfänger erstes Sicherheitslichtgitter Sender zweites Sicherheitslichtgitter Empfänger zweites Sicherheitslichtgitter Mindestabstand zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern mit Strahl- codierung Abstand zwischen Sender des ersten Sicherheitslichtgitters und Empfänger des zweiten Sicherheitslichtgitters Abstand zwischen Sender des zweiten Sicherheitslichtgitters und Empfänger des ersten Sicherheitslichtgitters Mindestabstand zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern mit Strahl- codierung...
  • Seite 28 Projektierung Installation mehrerer Sicherheitslichtgitter nebeneinander Abb.: Verwendung von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander Legende Empfänger eines Sicherheitslichtgitters Sender eines Sicherheitslichtgitters [1] Anschluss des Sicherheitslichtgitters mit einer matten Fläche als Abschirmung zum Sicherheitslichtgitter rechts [2] Anschluss des Sicherheitslichtgitters gleichgerichtet zu [1] [3] Anschluss des Sicherheitslichtgitters ohne Abschirmung jedoch in gegensätzlicher Orientierung zu [2] [4] Anschluss des Sicherheitslichtgitters mit Strahlcodierung A-codiert [5] Anschluss des Sicherheitslichtgitters mit Strahlcodierung B-codiert...
  • Seite 29 Projektierung Eine Anordnung der Sicherheitslichtgitter nebeneinander kann mit verschiedenen Metho- den realisiert werden. WARNUNG! Gefahr durch Verlust der Sicherheitsfunktion Beachten Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes die verlängerte Ansprechzeit bei Verwendung der Strahlcodierung (siehe Technische Daten [ 56]). Ein Wechsel von uncodiertem Betrieb auf codierten Betrieb ist eine Verän- derung des Sicherheitslichtgitters und erfordert eine neue Risikobeurteilung und Gefahrenanalyse.
  • Seite 30 Projektierung Abb.: Beispiel für den Einsatz von Umlenkspiegeln Legende [1] Sender [2] Empfänger [3] Gefahrenbereich [4] Umlenkspiegel [5] minimaler Sicherheitsabstand [6] Distanz zwischen den Umlenkspiegeln [7] Distanz Sender zum Umlenkspiegel [8] Distanz Umlenkspiegel zum Empfänger Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie | 30 1004845-DE-04...
  • Seite 31 Montage und Ausrichtung Montage und Ausrichtung Beachten Sie: Die optischen Flächen von Sender und Empfänger müssen parallel zueinander und ein- ander gegenüberliegend ausgerichtet sein. Die Anschlussseiten von Sender und Empfänger müssen sich auf der gleichen Seite und der gleichen Höhe befinden (siehe Abbildung). Richtig Falsch Legende...
  • Seite 32 Montage und Ausrichtung Sicherheitslichtgitter an Montagefläche befestigen Beachten Sie bei der Montage des Sicherheitslicht- gitters [1]: Der Spalt [2] zwischen Sicherheitslichtgitter [1] und Montagefläche [3] muss bei der Montage mit dem Standard-Montagekit kleiner sein als die Auflösung des Sicherheitslichtgitters. Montagefläche vorbereiten. Reinigen Sie die Montagefläche.
  • Seite 33 Montage und Ausrichtung Montieren Sie den Sockel auf der Endkappe an der Abschlussseite des Sicherheitslichtgitters Setzen Sie den Sockel bündig auf die Endkappe auf (siehe Abbildung). Befestigen Sie den Sockel mit den mitgelieferten Be- festigungsschrauben auf der Endkappe. [1] Anzugsdrehmoment 0,7 Nm Montieren Sie auf der Anschlussseite und der Ab- schlussseite des Sicherheitslichtgitters den fle- xiblen Halter (Swivel-Mount) auf den Sockel.
  • Seite 34 Montage und Ausrichtung Versehen Sie die Montagefläche mit Bohrungen (je fle- xiblem Halter für zwei M6‑Schrauben) zur Befestigung der flexiblen Halter von Sender und Empfänger. Fixieren Sie Sender und Empfänger mit Ihren flexiblen Haltern an der Montagefläche. Verwenden Sie für jede Halterung zwei Monta- geschrauben mit Unterlegscheiben [1] aus dem Lieferumfang [ 11].
  • Seite 35 [2] Horizontal: durch Verschieben in den Langlöchern oben und unten in horizontaler Richtung [3] Veränderung der Achsenausrichtung durch Verdrehen im flexiblen Halter nach links oder rechts Pilz empfiehlt, bei der Veränderung der Ausrichtung von Sender/Empfänger diese Reihen- folge einzuhalten: 1. Vertikale Änderung 2. Horizontale Änderung 3.
  • Seite 36 Montage und Ausrichtung 6.2.2 Ausrichtung eines Sicherheitslichtgitters Optimale Ausrichtung bei Verwendung einer Laserausrichthilfe Die optimale Ausrichtung mit Laserausrichthilfe ist gegeben, wenn folgende Bedingungen zutreffen: Strahl der am Sender angebrachten Laserausrichthilfe trifft auf den Empfänger und Strahl der am Empfänger angebrachten Laserausrichthilfe trifft auf den Sender Führen Sie die Ausrichtung durch wie in der Bedienungsanleitung zur Laserausrichthilfe be- schrieben.
  • Seite 37 Montage und Ausrichtung Legende [1] Klemmschraube [2] Mutter [3] Montageschrauben Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie | 37 1004845-DE-04...
  • Seite 38 Verdrahtung Verdrahtung Allgemeine Hinweise Verlegen Sie die Anschlusskabel nicht in der Nähe oder in Kontakt mit Kabeln, über die hohe Ströme oder Ströme mit starken Schwankungen geführt werden. Verbinden Sie die Leitungen zu den OSSDs verschiedener Sicherheitslichtgitter oder Si- cherheitsschalter durch getrennte Kabel. Schalten Sie die Ausschaltelemente OSSD1 und OSSD2 nicht in Reihe oder parallel.
  • Seite 39 Verdrahtung 5-poliger Stecker am Empfänger PIN Belegung Kabelfarbe uncodiert: +24 V DC braun A-codiert: +24 V DC B-codiert: 0 V DC OSSD 1 weiß 0 V DC blau OSSD 2 schwarz uncodiert: +24 V DC grau A-codiert: 0 V DC B-codiert: +24 V DC Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung erfolgt wie in der Wahrheitstabelle angegeben. Empfänger/Sender uncodiert A-codiert...
  • Seite 40 Verdrahtung Sender des Sicherheits- Anschluss Anschluss lichtgitters 1 Sender Empfänger TX 1 Empfänger des Sicher- heitslichtgitters 1 Sender des Sicherheits- RX 2 lichtgitters 2 Empfänger des Sicher- Anschluss heitslichtgitters 2 Auswerteeinheit RX 1 TX 2 Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie | 40 1004845-DE-04...
  • Seite 41 Verdrahtung Beispiel: Parallel gleichgerichtete Sicherheitslichtgitter nebeneinander installieren Schließen Sie Sender und Empfänger der Sicherheitslichtgitter wie abgebildet mit den Adaptern an eine Auswerteeinheit an. Die Ermittlung der Mindestabstände ist beschrieben in: Mindestabstand parallel gleichge- richteter Sicherheitslichtgitter [ Anschluss Anschluss Sender Empfänger Anschluss Auswerteeinheit Sender eines Sicherheitslichtgitters...
  • Seite 42 Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaften hat: 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung OSSD-Signale werden ausgewertet ein Testimpuls in einer Länge von max. 300 µs wird überbrückt Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PNOZsigma für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PNOZ X für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PDP67 ION und PDP67 ION HP –...
  • Seite 43 Inbetriebnahme Externe Spannungsversorgung 24 V uncodiert 24 V uncodiert 24 V uncodiert Auswertegerät 24 V uncodiert 24 V OSSD 1 Eingangskreis OSSD 2 PSENopII PSENopII Empfänger Sender Abb.: Zweikanaliger Anschluss eines uncodierten Sicherheitslichtgitters am Eingangskreis eines Auswertegeräts WARNUNG! Gefahr durch Verlust der Sicherheitsfunktion Beachten Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes die verlängerte Ansprechzeit bei Verwendung der Strahlcodierung (siehe Technische...
  • Seite 44 Inbetriebnahme ACHTUNG! Beachten Sie bei den Beispielen, dass von Pilz für die konkrete Anwendung keine Verantwortung übernommen werden kann. Insbesondere dürfen sie nicht ohne Prüfung und Abnahme verwendet werden. Der Anlagenhersteller ist verantwortlich, geeignete Sicherheitskonzepte für die Gesamtanlage und die Anbindung an die Sicherheitssteuerung (inklusi- ve Anwenderprogramm) zu erstellen.
  • Seite 45 Inbetriebnahme Legende [1] Prüfstab Umgebungsbedingungen und Installation prüfen Korrekte Ausrichtung und Befestigung Prüfen Sie den festen Sitz der Montageschrauben durch Druck auf die Flanken des Si- cherheitslichtgitters. Die LED Gerätestatus von Sender oder Empfänger darf nicht rot aufleuchten. Sicherheitsabstand Der Sicherheitsabstand muss den Anforderungen in Einhaltung des Sicherheitsabstandes [ entsprechen.
  • Seite 46 Inbetriebnahme Ansprechzeit und Nachlaufzeit müssen die Vorgaben in Einhaltung des Sicherheitsab- standes erfüllen Prüfen Sie, ob die Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters und die Nachlaufzeit der Ma- schine die Vorgaben in Einhaltung des Sicherheitsabstandes erfüllen. Strahlcodierung prüfen Wird die Strahlcodierung korrekt am Empfänger angezeigt (siehe Prüfung von Sicher- heitslichtgittern mit Strahlcodierung [ 52])?
  • Seite 47 Betrieb Betrieb Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Sicherheitslichtgitters wird mit LEDs in den Endkappen der An- schlussseite von Empfänger und am Sender angezeigt. Gerätestatus Empfangsqualität: – III: beste Qualität Status OSSD (Schutzfeld-LED) – I: schlechteste Qualität Status der Strahlcodierung bei Schutzfeldunterbrechung LED-Anzeigen am Empfänger Gerätestatus Status der Strahlcodierung bei Nor-...
  • Seite 48 Betrieb Statusinformationen Legende LED ein LED blinkt LED aus Anzeigen am Empfänger Bedeutung Betriebsbereit grün grün Der aktuelle Status der Emp- fangsqualität wird angezeigt Sicherheitslichtgitter wird gestartet. Das Sicherheitslichtgitter ist nicht grün grün grün grün ausgerichtet. Schutzfeld ist unterbrochen, uncodiert grün Schutzfeld ist unterbrochen, A-codiert...
  • Seite 49 Betrieb Bedeutung Störlicht-Fehler OSSDs sind in den AUS-Zustand grün grün grün grün gewechselt aufgrund von einfallen- dem Störlicht. 1. Verwenden Sie die Strahlcodie- rung des Sicherheitslichtgitters. 2. Installieren Sie eine matte Flä- che auf der Seite der Störlicht- quelle oder Vertauschen Sie Sender und Empfänger des Sicherheits- lichtgitters.
  • Seite 50 Betrieb Anzeigen am Sender Bedeutung Sicherheitslichtgitter wird gestartet grün grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet uncodiert grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet A-codiert grün grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet B-codiert grün grün grün Ein Fehler ist aufgetreten. Führen Sie einen Neustart [ Sicherheitslichtgitters durch.
  • Seite 51 Betrieb Fehlfunktion WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch Fehlfunktion des Sicherheits- lichtgitters Eine Fehlfunktion des Sicherheitslichtgitters kann zu schwersten Körperver- letzungen oder Tod führen. Nehmen Sie bei einer Fehlfunktion des Sicherheitslichtgitters den Anlagen- teil sofort außer Betrieb, dessen Gefahrenbereich vom Sicherheitslichtgitter gesichert wird.
  • Seite 52 Durch regelmäßige Prüfungen können Veränderungen der Maschine/Anlage, der Schutzeinrichtungen und der Umgebungsbedingungen aufgedeckt werden. 10.1.1 Regelmäßige Prüfung Pilz empfiehlt eine halbjährliche Prüfung des Sicherheitslichtgitters. Prüfen Sie die Frontscheibe des Sicherheitslichtgitters. – Frontscheibe verkratzt: Tauschen Sie das Sicherheitslichtgitter aus. – Frontscheibe verschmutzt: Reinigen Sie die Frontscheibe [ 54].
  • Seite 53 Regelmäßige Prüfungen und Wartung Sender Status Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet uncodiert grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet A-codiert grün grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet B-codiert grün grün grün Prüfen Sie, ob die Codierung den Vorgaben in Installation mehrerer Sicherheitslichtgitter nebeneinander [ entspricht.
  • Seite 54 Regelmäßige Prüfungen und Wartung 10.1.3 Prüfung nach Änderungen der Maschine/Anlage Prüfen Sie nach jeder Änderung der Maschine/Anlage das Sicherheitslichtgitter. Folgende Maßnahmen sind ebenfalls als Änderung zu werten: der Austausch des Sicherheitslichtgitters der Austausch von Komponenten des Sicherheitslichtgitters ein veränderter Anschluss des Sicherheitslichtgitters (Wechsel von uncodiertem An- schluss auf codierten Anschluss).
  • Seite 55 Abmessungen Abmessungen Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter mit 300 mm Auflösung, Sender und Empfänger, Schutzfeldhöhe 450 – 1500 mm Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter mit 170 mm Auflösung, Sender und Empfänger, Schutzfeldhöhe 450 – 1500 mm mit Anschlusskabel Legende [1] Gesamtlänge des Senders (ohne Kabel) ± 3 mm [2] Lichtstrahlen [3] Markierung am Empfänger für die Position des PSEN opII lockout Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie...
  • Seite 56 Technische Daten Best.-Nr. 632100-632102 Technische Daten Best.-Nr. 632100-632102 Allgemein 632100 632101 632102 Zertifizierungen CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CA, cULus Listed CA, cULus Listed CA, cULus Listed BWS-Typ Funktionsweise Sensor Infrarot Infrarot Infrarot...
  • Seite 57 Technische Daten Best.-Nr. 632100-632102 Zeiten 632100 632101 632102 Überbrückung bei Span- nungseinbrüchen der Ver- sorgungsspannung 600 µs 600 µs 600 µs Ansprechzeit t1 5,2 ms 5,2 ms 5,2 ms Ansprechzeit (mit Strahl- codierung) 11,7 ms 11,7 ms 11,7 ms Resynchronisationszeit uncodiert 0,17 s 0,17 s...
  • Seite 58 Technische Daten Best.-Nr. 632100-632102 Mechanische Daten 632100 632101 632102 Min. Biegeradius (fest ver- legt) K1 5 x Ø 5 x Ø 5 x Ø Min. Biegeradius (bewegt) 10 x Ø 10 x Ø 10 x Ø Anschlussart Empfängereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol.
  • Seite 59 Technische Daten Best.-Nr. 632103-632105 Technische Daten Best.-Nr. 632103-632105 Allgemein 632103 632104 632105 Zertifizierungen CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CA, cULus Listed CA, cULus Listed CA, cULus Listed BWS-Typ Funktionsweise Sensor Infrarot Infrarot Infrarot...
  • Seite 60 Technische Daten Best.-Nr. 632103-632105 Zeiten 632103 632104 632105 Überbrückung bei Span- nungseinbrüchen der Ver- sorgungsspannung 600 µs 600 µs 600 µs Ansprechzeit t1 5,2 ms 5,2 ms 5,4 ms Ansprechzeit (mit Strahl- codierung) 11,7 ms 11,7 ms 11,7 ms Resynchronisationszeit uncodiert 0,17 s 0,17 s...
  • Seite 61 Technische Daten Best.-Nr. 632103-632105 Mechanische Daten 632103 632104 632105 Min. Biegeradius (fest ver- legt) K1 5 x Ø 5 x Ø 5 x Ø Min. Biegeradius (bewegt) 10 x Ø 10 x Ø 10 x Ø Anschlussart Empfängereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol.
  • Seite 62 Technische Daten Best.-Nr. 632110-632112 Technische Daten Best.-Nr. 632110-632112 Allgemein 632110 632111 632112 Zertifizierungen CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CA, cULus Listed CA, cULus Listed CA, cULus Listed BWS-Typ Funktionsweise Sensor Infrarot Infrarot Infrarot...
  • Seite 63 Technische Daten Best.-Nr. 632110-632112 Zeiten 632110 632111 632112 Überbrückung bei Span- nungseinbrüchen der Ver- sorgungsspannung 600 µs 600 µs 600 µs Ansprechzeit t1 5,2 ms 5,2 ms 5,2 ms Ansprechzeit (mit Strahl- codierung) 11,7 ms 11,7 ms 11,7 ms Resynchronisationszeit uncodiert 0,17 s 0,17 s...
  • Seite 64 Technische Daten Best.-Nr. 632110-632112 Mechanische Daten 632110 632111 632112 Min. Biegeradius (fest ver- legt) K1 5 x Ø 5 x Ø 5 x Ø Min. Biegeradius (bewegt) 10 x Ø 10 x Ø 10 x Ø Anschlussart Empfängereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol.
  • Seite 65 Technische Daten Best.-Nr. 632113-632115 Technische Daten Best.-Nr. 632113-632115 Allgemein 632113 632114 632115 Zertifizierungen CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CE, EAC, KCs, TÜV, UK- CA, cULus Listed CA, cULus Listed CA, cULus Listed BWS-Typ Funktionsweise Sensor Infrarot Infrarot Infrarot...
  • Seite 66 Technische Daten Best.-Nr. 632113-632115 Zeiten 632113 632114 632115 Überbrückung bei Span- nungseinbrüchen der Ver- sorgungsspannung 600 µs 600 µs 600 µs Ansprechzeit t1 5,2 ms 5,2 ms 5,4 ms Ansprechzeit (mit Strahl- codierung) 11,7 ms 11,7 ms 11,7 ms Resynchronisationszeit uncodiert 0,17 s 0,17 s...
  • Seite 67 Technische Daten Best.-Nr. 632113-632115 Mechanische Daten 632113 632114 632115 Min. Biegeradius (fest ver- legt) K1 5 x Ø 5 x Ø 5 x Ø Min. Biegeradius (bewegt) 10 x Ø 10 x Ø 10 x Ø Anschlussart Empfängereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol.
  • Seite 68 Klassifizierung nach ZVEI, CB24I Klassifizierung nach ZVEI, CB24I Die folgenden Tabellen beschreiben die Klassen und spezifischen Werte der Schnittstelle des Produkts und die Klassen der damit kompatiblen Schnittstellen. Die Klassifizierung ist in dem ZVEI-Positionspapier "Klassifizierung binärer 24-V-Schnittstellen mit Testung im Be- reich der funktionalen Sicherheit"...
  • Seite 69 Sicherheitstechnische Kenndaten Sicherheitstechnische Kenndaten WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kenndaten, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Betriebsart EN ISO EN ISO EN 62061 EN 62061 IEC 61511 IEC 61511 EN ISO 13849-1: 13849-1: 13849-1: SIL CL/ma- [1/h] 2015 2015...
  • Seite 70 Bestelldaten Bestelldaten 18.1 Bestelldaten Sicherheitslichtgitter Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN opII3B- Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632100 s-170-045 Auflösung 170 mm Schutzfeldhöhe 450 mm PSEN opII3B- Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632101 s-170-060 Auflösung 170 mm Schutzfeldhöhe 600 mm PSEN opII3B- Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632102 s-170-075 Auflösung 170 mm Schutzfeldhöhe 750 mm PSEN opII3B- Sicherheitslichtgitter für Körperschutz,...
  • Seite 71 Bestelldaten Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN opII3B- Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632114 s-300-120 Auflösung 300 mm Schutzfeldhöhe 1200 mm PSEN opII3B- Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632115 s-300-150 Auflösung 300 mm Schutzfeldhöhe 1500 mm 18.2 Bestelldaten Zubehör Standard-Montagekit Produkttyp Merkmale Best.-Nr. PSEN opII Bracket Standard-Montagekit mit flexiblem Halter 632015 Erweitertes Befestigungskit Produkttyp...
  • Seite 72 Bestelldaten Anschluss an PDP67 Produkttyp Merkmale Stecker X1 Stecker X2 Stecker X3 Bestell-Nr. PSS67 Cable M12sf M12, 5-pol. M12, 5-pol. 380208 M12sm, 3m Buchsenste- Stiftstecker, ge- cker, gerade rade PSS67 Cable M12sf M12, 5-pol. M12, 5-pol. 380209 M12sm, 5m Buchsenste- Stiftstecker, ge- cker, gerade rade...
  • Seite 73 Bestelldaten Produkttyp Merkmale Stecker X1 Stecker X2 Stecker X3 Bestell-Nr. PSEN op cable axial 50 m M12, 5-pol. 630364 M12 5-pole 50m Buchsenste- cker, gerade PSEN op cable an- M12, 5-pol. 630347 gle M12 5-pole 3m Buchsenste- cker, gewinkelt PSEN op cable an- M12, 5-pol.
  • Seite 74 Bestelldaten Produkttyp Merkmale Höhe Bestell-Nr. PSEN opII mirror column-165 Spiegelsäule 165 cm 632035 18.2.3 Schutzsäulensets bestehend aus Schutzsäule PSEN opII protective column-xxx, Nivellierbarem Standfuß PSEN opII adjustable base unit und Bodenanker PSEN screw set mirror column Produkttyp Merkmale Höhe Bestell-Nr. PSEN opII protective co- mit Schutzsäule PSEN opII protective co- 60 cm...
  • Seite 75 Bestelldaten 18.2.5 Muting-Zubehör Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN opII L-muting Muting-Set für Sicherheitslichtgitter der PSEN opIIxx‑Serien. 6C000182 2 x Muting-Sensoren PSEN op3.3, 2 x PSEN op Reflector, 2 x 1 m Kabel für Muting-Sensoren, 1 x PSEN opII muting box zum Anschluss der Muting-Sensoren, 1 x Muting-Lampe PIT si2.1, 1 x Muting-Arm PSEN opII muting arm, 1 x Halter für Muting-Sensor PSEN opII muting arm bracket kit PSEN opII T-muting Muting-Set für Sicherheitslichtgitter der PSEN opIIxx‑A‑Serie.
  • Seite 76 Bestelldaten Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PIT si2.1 LED mu- LED Signalleuchte für den Muting-Betrieb 620015 ting lamp PSEN op3.1 Recei- Einkanallichtschranke, Empfänger mit NO/NC Ausgängen 630831 ver NO/NC M12 PSEN op3.2 Emitter Einkanallichtschranke, Empfänger mit NO/NC Ausgängen 630832 18.3 Bestelldaten Einzelkomponenten Sender Produkttyp Merkmale...
  • Seite 77 Bestelldaten Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN opII3B- für Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632413 s-300-090 emitter Auflösung 300 mm Schutzfeldhöhe 900 mm PSEN opII3B- für Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632414 s-300-120 emitter Auflösung 300 mm Schutzfeldhöhe 1200 mm PSEN opII3B- für Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632415 s-300-150 emitter Auflösung 300 mm...
  • Seite 78 Bestelldaten Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN opII3B- für Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632452 s-300-075 receiver Auflösung 300 mm Schutzfeldhöhe 750 mm PSEN opII3B- für Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632453 s-300-090 receiver Auflösung 300 mm Schutzfeldhöhe 900 mm PSEN opII3B- für Sicherheitslichtgitter für Körperschutz, 632454 s-300-120 receiver Auflösung 300 mm...
  • Seite 79 Anhang Anhang 19.1 Checkliste Die nachfolgende Checkliste ist als Hilfsmittel gedacht, zur Unterstützung bei folgenden Ar- beiten an einem Sicherheitslichtgitter der PSEN opII3B-Serie: bei der Inbetriebnahme, der Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebenen regelmäßigen Prüfung. Beachten Sie, dass die Checkliste nicht die vorgeschriebene anlagenspezifische Sicher- heitsanalyse für Inbetriebnahme/Wiederinbetriebnahme und die sich daraus ergebenden erforderlichen Prüfungen und Tätigkeiten ersetzt.
  • Seite 80 Anhang Nr. Tätigkeit NICHT Bemerkungen Mindestabstand zum Gefahrenbereich prüfen Wurde der Mindestabstand nach den gülti- gen Normen ermittelt? Wurde der Mindestabstand mit der An- sprechzeit für die gewählte Strahlcodierung (siehe Technische Daten [ 56]) ermittelt? Wurde der berechnete Mindestabstand an allen Stellen eingehalten? Schutzfeld prüfen Kann das unerkannte Unterkriechen des...
  • Seite 81 Anhang Nr. Tätigkeit NICHT Bemerkungen Schutzfunktion für Schutzfeld des Si- cherheitslichtgitters prüfen: Unterbrechen Sie das Schutzfeld an ver- schiedenen Stellen: Die gefahrbringende Bewegung muss abge- schaltet werden. Sicherheitslichtgitter ausschalten Wird beim Ausschalten die gefahrbringende Bewegung sofort gestoppt? Verwendung von Muting Nr.
  • Seite 82 Anhang Nr. Tätigkeit NICHT Bemerkungen Stellen Sie sicher, dass eine Reflexlicht- schranke als Muting-Sensor anspricht, wenn der dazugehörige Reflektor abgedeckt wird. Das Sicherheitslichtgitter muss dabei syn- chronisiert sein und die anderen Muting- Sensoren dürfen nicht ansprechen. Sind alle mechanischen Verbindungen der Muting-Sensoren korrekt befestigt? Sind alle elektrischen Verbindungen der Mu- ting-Sensoren korrekt verdrahtet?
  • Seite 83 Taster für Reset, Muting-Sensoren, Override und Muting-Lampe können an der PSEN opII muting box angeschlossen werden und über diese mit einer Sicherheitssteue- rung verbunden werden. Pilz empfiehlt für die Verdrahtung die Verwendung der PSEN opII muting box (siehe stelldaten Zubehör [ 71]) 19.2.2 Voraussetzungen Sicherheitslichtgitter und Muting-Sensoren dürfen sich nicht gegenseitig stören.
  • Seite 84 Bei Verwendung des PSEN opII muting arm müssen für die mechanische Beanspru- chung durch Schock und Vibration die Technischen Daten des PSEN opII muting arm be- rücksichtigt werden. Pilz empfiehlt das PSEN opII X‑Muting Set für die Montage und Verdrahtung einer Kreuz- Muting-Anwendung eines Sicherheitslichtgitters (siehe Bestelldaten Zubehör [ 71]).
  • Seite 85 Anhang [10] Abb.: Anordnung der Muting-Sensoren bei Kreuz-Muting Legende [1] Objekt, das durch das Schutzfeld hindurch transportiert werden soll [2] Prüfkörper, Ø 500 mm [3] Sicherheitslichtgitter [4] Muting-Sensor 1 [5] Muting-Sensor 2 [6] Kreuzungspunkt der Muting-Sensoren 1 und 2 [7] Gefährdungsbereich [8] Transportrichtung [9] Trennende Schutzeinrichtung, um Zugang zum Gefährdungsbereich zu verhin- dern [10] Förderband...
  • Seite 86 Bei Verwendung des PSEN opII muting arm müssen für die mechanische Beanspru- chung durch Schock und Vibration die Technischen Daten des PSEN opII muting arm be- rücksichtigt werden. Pilz empfiehlt das PSEN opII L‑Muting Set für die Montage und Verdrahtung einer L-Mu- ting-Anwendung eines Sicherheitslichtgitters (siehe Bestelldaten Zubehör [ 71]).
  • Seite 87 19.2.6 T-Muting (Sequenzielles Muting) Verwenden Sie T- Muting für den Materialtransport in den Gefahrenbereich hinein und aus dem Gefahrenbereich heraus. Pilz empfiehlt das PSEN opII T‑Muting Set für die Montage und Verdrahtung einer T-Mu- ting-Anwendung eines Sicherheitslichtgitters (siehe Bestelldaten Zubehör [ 71]).
  • Seite 88 Anhang [4] Muting-Sensor 1 [5] Muting-Sensor 2 [6] Muting-Sensor 3 [7] Muting-Sensor 4 [8] Gefährdungsbereich [9] Trennende Schutzeinrichtung, um Zugang zum Gefährdungsbereich zu verhin- dern [10] Förderband a Abstand a Muting-Sensor 1 zum Muting-Sensor 2 b Abstand b Muting-Sensor 2 zum Schutzfeld d Abstand d Muting-Sensor 3 zum Schutzfeld e Abstand e Muting-Sensor 4 zum Muting-Sensor 3 f Abstand f zwischen zwei Objekten, die durch das Schutzfeld transportiert werden...
  • Seite 89 Anhang Override darf nur dann verfügbar sein, wenn mindestens ein Muting-Sensor ausgelöst hat und das Schutzfeld blockiert ist. Eine Ausnahme gilt, wenn Override nur für den Ausgang angewandt wird. In diesem Fall ist Override auch zulässig, wenn das Sicherheitslichtgitter im AUS-Zustand ist, jedoch kein Muting-Sensor ausgelöst hat.
  • Seite 90 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie...
  • Seite 91 This product(s) complies with following UK legislation: Supply of Machinery (Safety) Regu- lation 2008. The complete UKCA Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/ support/downloads. Representative: Pilz Automation Technology, Pilz House, Little Colliers Field, Corby, Northamptonshire, NN18 8TJ United Kingdom, eMail: mail@pilz.co.uk Bedienungsanleitung PSEN opII3B-Serie | 91...
  • Seite 92 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...