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PSEN opII3H-Serie
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Sensorik PSEN
Bedienungsanleitung-1003503-DE-06

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN oplI3H-S-30-015

  • Seite 1 PSEN opII3H-Serie Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1003503-DE-06...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 Inhalt Einführung ..........................Gültigkeit der Dokumentation ....................Nutzung der Dokumentation ..................... Zeichenerklärung ........................Übersicht ..........................Geräteansicht ........................... Lieferumfang..........................Sicherheit ..........................Bestimmungsgemäße Verwendung..................Sicherheitsvorschriften ......................Sicherheitsbetrachtung ......................Qualifikation des Personals ...................... Gewährleistung und Haftung ....................Entsorgung ..........................Funktionsbeschreibung ......................Grundfunktion ........................... Automatischer Start und Wiederanlauf ..................
  • Seite 4 Inhalt Betrieb ............................ Anzeigeelemente ........................Statusinformationen........................Neustart des Sicherheitslichtgitters ..................Fehlfunktion ..........................Regelmäßige Prüfungen und Wartung ................Prüfungen ..........................Regelmäßige Prüfung....................... Prüfung von Sicherheitslichtgittern mit Strahlcodierung ............Prüfung nach Änderungen der Maschine/Anlage ..............Wartung ............................ Abmessungen ........................Technische Daten Best.-Nr. 632020-632022 ................
  • Seite 5 PSEN opII3H-Serie Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN opII3H-Serie ab Version 3.0. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6 PSEN opII3H-Serie INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Übersicht Die Sicherheitslichtgitter der PSEN opII3H-Serie sind berührungslos wirkende Schutzein- richtungen (BWS-Typ: 3) nach DIN EN 61496-1 für Arbeitsbereiche, in denen Maschinen, Roboter und automatisierte Anlagen die körperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gefährden könnten.
  • Seite 7 PSEN opII3H-Serie Totzonenfreie Montage des Sicherheitslichtgitters [ PSEN opII Adv Bracket Kit (als Zubehör [ lieferbar) als Halterung für Sender/ Empfänger – beidseitig totzonenfrei bei Schutzfeldhöhe ab 300 mm – einseitig totzonenfrei bei Schutzfeldhöhe 150 mm – Sender/Empfänger bleibt für Ausrichtung in Halterung drehbar –...
  • Seite 8 PSEN opII3H-Serie Geräteansicht Empfänger Sender Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter Sender und Empfänger Schutzfeldhöhe 300-1800 mm mit Anschlusskabel Legende [1] Schutzfeldhöhe [2] Effektive Schutzfeldhöhe [3] getönte Frontscheibe Bedienungsanleitung PSEN opII3H-Serie 1003503-DE-06...
  • Seite 9 PSEN opII3H-Serie [4] LEDs für Statusinformationen [5] Anschlusskabel M12-Stecker [6] Optische Mittelachse Empfänger Sender Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter Sender und Empfänger Schutzfeldhöhe 150 mm mit An- schlusskabel Legende [1] Schutzfeldhöhe [2] Effektive Schutzfeldhöhe [3] getönte Frontscheibe [4] LEDs für Statusinformationen [5] Anschlusskabel M12-Stecker [6] Optische Mittelachse Bedienungsanleitung PSEN opII3H-Serie 1003503-DE-06...
  • Seite 10 PSEN opII3H-Serie [7] Totzone Beginn der Totzone ist durch schwarze Striche auf beiden Seiten der Frontschei- be gekennzeichnet Lieferumfang Bezeichnung Abbildung zahl Sender Empfänger Standard-Montagekit bestehend aus: Flexible Halterung (Swivel-Mount), in der Sender/Empfänger be- festigt und für die Aus- richtung gedreht wer- den können Sockel für die Verbin- dung der Endkappen...
  • Seite 11 PSEN opII3H-Serie Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die Sicherheitslichtgitter der PSEN opII3H-Serie sind berührungslos wirkende Schutzein- richtungen des BWS-Typ 3. Sie dienen dem Personen- und Anlagenschutz. Die Sicher- heitslichtgitter sind bestimmt zur Gefahrbereichsabsicherung innerhalb von Gebäuden und Zugangsabsicherung innerhalb von Gebäuden mit der Auflösung 30 mm. Das Sicherheitslichtgitter darf zum Personenschutz an Maschinen nur dann verwendet wer- den, wenn der gefahrbringende Zustand durch das Sicherheitslichtgitter gestoppt werden kann und...
  • Seite 12 PSEN opII3H-Serie Sicherheitsvorschriften Sicherheitsbetrachtung Vor dem Einsatz eines Geräts ist eine Sicherheitsbetrachtung nach der Maschinenrichtlinie notwendig. Für das Produkt als Einzelkomponente ist funktionale Sicherheit garantiert. Dies garantiert jedoch nicht die funktionale Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage. Um den gewünsch- ten Sicherheitslevel der gesamten Maschine/Anlage erreichen zu können, definieren Sie für die Maschine/Anlage die Sicherheitsanforderungen und wie sie technisch und organisato- risch realisiert werden müssen.
  • Seite 13 PSEN opII3H-Serie Funktionsbeschreibung Grundfunktion Das Sicherheitslichtgitter besteht aus einem Sender und einem Empfänger. Durch die Form und Bauweise sind Sender und Empfänger gegen Beschädigung von außen geschützt ist das Sicherheitslichtgitter gegen Fehlfunktionen durch Vibrationen (siehe Technische Daten, Abschnitt Umweltdaten [ 48]) geschützt.
  • Seite 14 PSEN opII3H-Serie kein Fehler ist aufgetreten und das Schutzfeld ist frei. Bei Verletzung des Schutzfeldes wechseln die OSSDs in den AUS-Zustand. Automatischer Wiederanlauf Die OSSDs wechseln während des Betriebs unter diesen Bedingungen automatisch in den EIN-Zustand: beide OSSDs sind korrekt verdrahtet und kein Fehler ist aufgetreten und das Schutzfeld ist frei und seit dem Wechsel in den AUS-Zustand sind mindestens 80 ms vergangen.
  • Seite 15 PSEN opII3H-Serie Minimale Zeit, die die OSSDs im AUS-Zustand bleiben: 80 ms Zeitdauer von der Freigabe des Schutzfeldes bis zum Wechsel der OSSDs in den EIN-Zustand ohne Strahlcodierung – Bei Unterbrechung eines Synchronisationsstrahlpaares: Ansprechzeit (ohne Strahlcodierung) + 10 ms – Bei Unterbrechung beider Synchronisationsstrahlpaare (erstes und letz- tes Lichtstrahlpaar): typ. 600 ms (max. 3 s) mit Strahlcodierung –...
  • Seite 16 PSEN opII3H-Serie WICHTIG Verlängerung der Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters Bei Verwendung der Strahlcodierung verlängert sich die Ansprechzeit (sie- he Technische Daten) Die allgemeine Formel zur Berechnung des Mindestabstands nach EN ISO 13855 lautet: S = K * (t ) + C Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn des Schutzfeldbereichs bis zur Ge- fahrenquelle Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefahren- bereich nähert in mm/s...
  • Seite 17 PSEN opII3H-Serie Vermeiden Sie während des Betriebs des Sicherheitslichtgitters starke Rauch-, Nebel- und Staubentwicklung, die die Reichweite des Sicherheitslichtgitters reduzieren würde. Abstand zu reflektierenden Flächen Befinden sich in der Nähe der vom Sicherheitslichtgitter ausgehenden Strahlen reflektieren- de Flächen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon), können passive Reflexionen bewir- ken, dass ein Objekt innerhalb des Schutzfelds nicht erkannt wird (siehe Abbildungen).
  • Seite 18 PSEN opII3H-Serie Legende [1] Reflektierende Fläche [2] Sender [3] Empfänger [4] Halber Öffnungswinkel (= ⍺) (siehe Technische Daten [ 48]) der vom Sicher- heitslichtgitter ausgesandten Lichtstrahlen [5] Mindestabstand D vom Sicherheitslichtgitter zur reflektierenden Fläche [6] Passive Reflexion an Fläche [7] Abstand zwischen Sender und Empfänger (Arbeitsabstand) [8] Gefahrenbereich Der Mindestabstand D hängt von zwei Faktoren ab: Arbeitsabstand zwischen Sender und Empfänger...
  • Seite 19 PSEN opII3H-Serie Mindestabstand des Sicherheitslichtgitters zu reflektierenden Flächen Die Formel zur Berechnung des Mindestabstands D lautet: Arbeitsabstand < 3 m: D = 0,131 m Arbeitsabstand ≥ 3 m: D = Arbeitsabstand in m x tan ⍺ Abstand zu reflektierenden Flächen in m 0,35 0,174 0,131...
  • Seite 20 PSEN opII3H-Serie Mindestabstand parallel gleichgerichteter Sicherheitslichtgitter Beachten Sie: Sicherheitslichtgitter, die parallel und gleichgerichtet zueinander installiert sind, müssen in einem Mindestabstand entsprechend der Angaben in Abstand zu reflektierenden Flächen [ installiert werden. Ohne Strahlcodierung Legende Sender erstes Sicherheitslichtgitter Empfänger erstes Sicherheitslichtgitter Sender zweites Sicherheitslichtgitter Empfänger zweites Sicherheitslichtgitter [1] Mindestabstand 2 x D zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern...
  • Seite 21 PSEN opII3H-Serie Mit Strahlcodierung Legende Sender erstes Sicherheitslichtgitter Empfänger erstes Sicherheitslichtgitter Sender zweites Sicherheitslichtgitter Empfänger zweites Sicherheitslichtgitter Mindestabstand zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern mit Strahl- codierung Abstand zwischen Sender des ersten Sicherheitslichtgitters und Empfänger des zweiten Sicherheitslichtgitters Abstand zwischen Sender des zweiten Sicherheitslichtgitters und Empfänger des ersten Sicherheitslichtgitters Mindestabstand zwischen zwei gleich gerichteten Sicherheitslichtgittern mit Strahl- codierung...
  • Seite 22 PSEN opII3H-Serie Installation mehrerer Sicherheitslichtgitter nebeneinander Abb.: Verwendung von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander Legende Rx Empfänger eines Sicherheitslichtgitters Tx Sender eines Sicherheitslichtgitters [1] Anschluss des Sicherheitslichtgitters mit einer matten Fläche als Abschirmung zum Sicherheitslichtgitter rechts [2] Anschluss des Sicherheitslichtgitters gleichgerichtet zu [1] [3] Anschluss des Sicherheitslichtgitters ohne Abschirmung jedoch in gegensätzlicher Orientierung zu [2] [4] Anschluss des Sicherheitslichtgitters mit Strahlcodierung A-codiert...
  • Seite 23 PSEN opII3H-Serie Eine Anordnung der Sicherheitslichtgitter nebeneinander kann mit verschiedenen Metho- den realisiert werden. ACHTUNG! Verlängerung der Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters bei Verwen- dung der Strahlcodierung Beachten Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes die verlängerte Ansprechzeit (siehe Technische Daten [ 48]) mit Strahlcodierung. Ein Wechsel von uncodiertem Betrieb auf codierten Betrieb ist eine Verän- derung des Sicherheitslichtgitters und erfordert eine neue Risikobeurteilung und Gefahrenanalyse.
  • Seite 24 PSEN opII3H-Serie Abb.: Beispiel für den Einsatz von Umlenkspiegeln Legende [1] Sender [2] Empfänger [3] Gefahrenbereich [4] Umlenkspiegel [5] minimaler Sicherheitsabstand [6] Distanz zwischen den Umlenkspiegeln [7] Distanz Sender zum Umlenkspiegel [8] Distanz Umlenkspiegel zum Empfänger Totzonen Bei Verwendung des Standard-Montagekits besteht eine Totzone von 15,4 mm auf beiden Seiten des Sicherheitslichtgitters.
  • Seite 25 PSEN opII3H-Serie Abb.: Platzierung der Totzonen bei senkrechter Montage des Sicherheitslichtgitters Legende [1] Letzter Lichtstrahl (abschlussseitig) [2] Letzter Lichtstrahl (kabelseitig) [3] Abschlussseitige Totzone [4] Kabelseitige Totzone Bedienungsanleitung PSEN opII3H-Serie | 25 1003503-DE-06...
  • Seite 26 PSEN opII3H-Serie Montage und Ausrichtung Beachten Sie: Die optischen Flächen von Sender und Empfänger müssen parallel zueinander und ein- ander gegenüberliegend ausgerichtet sein. Die Anschlussseiten von Sender und Empfänger müssen sich auf der gleichen Seite und der gleichen Höhe befinden (siehe Abbildung). Richtig Falsch Legende...
  • Seite 27 PSEN opII3H-Serie Sicherheitslichtgitter an Montagefläche befestigen Beachten Sie bei der Montage des Sicherheitslicht- gitters [1]: Der Spalt [2] zwischen Sicherheitslichtgitter [1] und Montagefläche [3] muss bei der Montage mit dem Standard-Montagekit kleiner sein als die Auflösung des Sicherheitslichtgitters. Montagefläche vorbereiten. Reinigen Sie die Montagefläche.
  • Seite 28 PSEN opII3H-Serie Montieren Sie den Sockel auf der Endkappe an der Abschlussseite des Sicherheitslichtgitters Setzen Sie den Sockel bündig auf die Endkappe auf (siehe Abbildung). Befestigen Sie den Sockel mit den mitgelieferten Be- festigungsschrauben auf der Endkappe. [1] Anzugsdrehmoment 0,7 Nm Montieren Sie auf der Anschlussseite und der Ab- schlussseite des Sicherheitslichtgitters den fle- xiblen Halter (Swivel-Mount) auf den Sockel.
  • Seite 29 PSEN opII3H-Serie Versehen Sie die Montagefläche mit Bohrungen (je fle- xiblem Halter für zwei M6‑Schrauben) zur Befestigung der flexiblen Halter von Sender und Empfänger. Fixieren Sie Sender und Empfänger mit Ihren flexiblen Haltern an der Montagefläche. Verwenden Sie für jede Halterung zwei Monta- geschrauben mit Unterlegscheiben [1] aus dem Lieferumfang [ 10].
  • Seite 30 [2] Horizontal: durch Verschieben in den Langlöchern oben und unten in horizontaler Richtung [3] Veränderung der Achsenausrichtung durch Verdrehen im flexiblen Halter nach links oder rechts Pilz empfiehlt, bei der Veränderung der Ausrichtung von Sender/Empfänger diese Reihen- folge einzuhalten: 1. Vertikale Änderung 2. Horizontale Änderung 3.
  • Seite 31 PSEN opII3H-Serie Ausrichtung eines Sicherheitslichtgitters Optimale Ausrichtung bei Verwendung einer Laserausrichthilfe Die optimale Ausrichtung mit Laserausrichthilfe ist gegeben, wenn folgende Bedingungen zutreffen: Strahl der am Sender angebrachten Laserausrichthilfe trifft auf den Empfänger und Strahl der am Empfänger angebrachten Laserausrichthilfe trifft auf den Sender Führen Sie die Ausrichtung durch wie in der Bedienungsanleitung zur Laserausrichthilfe be- schrieben.
  • Seite 32 PSEN opII3H-Serie Legende [1] Klemmschraube [2] Mutter [3] Montageschrauben Verdrahtung Allgemeine Hinweise Verlegen Sie die Anschlusskabel nicht in der Nähe oder in Kontakt mit Kabeln, über die hohe Ströme oder Ströme mit starken Schwankungen geführt werden. Verbinden Sie die Leitungen zu den OSSDs verschiedener Sicherheitslichtgitter oder Si- cherheitsschalter durch getrennte Kabel.
  • Seite 33 PSEN opII3H-Serie – Die Klemmen für den Anschluss an das Auswertegerät müssen in einem abgesperr- ten Schaltschrank liegen. Damit werden unerlaubte Veränderungen verhindert. Beachten Sie die zulässigen Biegeradien des Kabels (siehe Technische Daten [ 48]). Steckerbelegung Die elektrischen Anschlüsse der Sender und Empfänger werden über M12‑Stecker durch- geführt.
  • Seite 34 Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaften hat: 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung OSSD-Signale werden ausgewertet ein Testimpuls in einer Länge von max. 300 µs wird überbrückt Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PNOZsigma für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PNOZ X für Überwachung von Sicherheitslichtgittern PDP67 ION und PDP67 ION HP –...
  • Seite 35 PSEN opII3H-Serie Externe Spannungsversorgung 24 V uncodiert 24 V uncodiert 24 V uncodiert Auswertegerät 24 V uncodiert 24 V OSSD 1 Eingangskreis OSSD 2 PSENopII PSENopII Empfänger Sender Abb.: Zweikanaliger Anschluss eines uncodierten Sicherheitslichtgitters am Eingangskreis eines Auswertegeräts ACHTUNG! Verlängerung der Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters bei Verwen- dung der Strahlcodierung Beachten Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes die verlängerte Ansprechzeit (siehe...
  • Seite 36 PSEN opII3H-Serie ACHTUNG! Beachten Sie bei den Beispielen, dass von Pilz für die konkrete Anwendung keine Verantwortung übernommen werden kann. Insbesondere dürfen sie nicht ohne Prüfung und Abnahme verwendet werden. Der Anlagenhersteller ist verantwortlich, geeignete Sicherheitskonzepte für die Gesamtanlage und die Anbindung an die Sicherheitssteuerung (inklusi- ve Anwenderprogramm) zu erstellen.
  • Seite 37 PSEN opII3H-Serie Legende [1] Prüfstab Umgebungsbedingungen und Installation prüfen Korrekte Ausrichtung und Befestigung Prüfen Sie den festen Sitz der Montageschrauben durch Druck auf die Flanken des Si- cherheitslichtgitters. Die LED Gerätestatus von Sender oder Empfänger darf nicht rot aufleuchten. Sicherheitsabstand Der Sicherheitsabstand muss den Anforderungen in Einhaltung des Sicherheitsabstandes [...
  • Seite 38 PSEN opII3H-Serie Ansprechzeit und Nachlaufzeit müssen die Vorgaben in Einhaltung des Sicherheitsab- standes erfüllen Prüfen Sie, ob die Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters und die Nachlaufzeit der Ma- schine die Vorgaben in Einhaltung des Sicherheitsabstandes erfüllen. Strahlcodierung prüfen Wird die Strahlcodierung korrekt am Empfänger angezeigt (siehe Prüfung von Sicher- heitslichtgittern mit Strahlcodierung [ 43])?
  • Seite 39 PSEN opII3H-Serie Gerätestatus Status der Strahlcodierung bei Nor- malbetrieb Status Lichtstrahlen Fehlerinformation Lichtstrahlen Status der Strahlcodierung bei Normalbetrieb LED-Anzeigen am Sender INFO Die Empfangsqualität ist auch von der Entfernung abhängig. Liegt die Entfernung zwischen Sender und Empfänger nahe an der max. Reichweite, kann eine sehr hohe Empfangsqualität auch bei optimaler Aus- richtung nicht erreicht werden.
  • Seite 40 PSEN opII3H-Serie Bedeutung Schutzfeld ist unterbrochen, A-codiert grün grün Schutzfeld ist unterbrochen, B-codiert grün grün OSSD-Fehler Führen Sie einen Der aktuelle Status der Codie- Neustart [ des Sicherheits- rung wird angezeigt lichtgitters durch. Ein Fehler ist aufgetreten. Führen Sie einen Der aktuelle Status der Codie- Neustart [ des Sicherheits-...
  • Seite 41 PSEN opII3H-Serie Bedeutung Unterspannung, OSSD im AUS-Zu- stand grün 1. Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung den An- gaben in den Technischen Daten [ entspricht. 2. Führen Sie einen Neustart [ des Sicher- heitslichtgitters durch. Anzeigen am Sender Bedeutung Sicherheitslichtgitter wird gestartet grün grün grün...
  • Seite 42 PSEN opII3H-Serie Neustart des Sicherheitslichtgitters a Trennen Sie die Versorgungsspannung vom Sicherheitslichtgitter und verbinden Sie das Sicherheitslichtgitter wieder mit der Versorgungsspannung. Der automatische Start [ wird gestartet. Fehlfunktion GEFAHR! Verlust der Sicherheitsfunktion durch Fehlfunktion des Sicherheits- lichtgitters Eine Fehlfunktion des Sicherheitslichtgitters kann zu schwersten Körperver- letzungen oder Tod führen.
  • Seite 43 Durch regelmäßige Prüfungen können Veränderungen der Maschine/Anlage, der Schutzeinrichtungen und der Umgebungsbedingungen aufgedeckt werden. Regelmäßige Prüfung Pilz empfiehlt eine halbjährliche Prüfung des Sicherheitslichtgitters. Prüfen Sie die Frontscheibe des Sicherheitslichtgitters. – Frontscheibe verkratzt: Tauschen Sie das Sicherheitslichtgitter aus. – Frontscheibe verschmutzt: Reinigen Sie die Frontscheibe [ 45].
  • Seite 44 PSEN opII3H-Serie Sender Status Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet uncodiert grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet A-codiert grün grün grün Sicherheitslichtgitter in Betrieb Sender sendet B-codiert grün grün grün Prüfen Sie, ob die Codierung den Vorgaben in Installation mehrerer Sicherheitslichtgitter nebeneinander [ entspricht.
  • Seite 45 PSEN opII3H-Serie Wartung Die PSEN opII3H-Serie erfordern außer der Reinigung der Optikabdeckungen keinerlei Wartung. WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch unsachgemäße Reinigungsmit- Unsachgemäße Reinigungsmittel können zu Schäden an der Frontscheibe und zu Fehlfunktionen führen. – Verwenden Sie nur die angegebenen Reinigungsmittel. Verwenden Sie mit Wasser befeuchtete Baumwolltücher für die Reinigung.
  • Seite 46 PSEN opII3H-Serie Abmessungen 4,7 ±1 4,7 ±1 13,5 13,5 Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter Sender Schutzfeldhöhe 300 – 1800 mm mit Anschlusskabel Legende [1] Gesamtlänge des Senders (ohne Kabel) [2] Effektive Schutzfeldhöhe [3] Schutzfeldhöhe (siehe Technische Daten [ 48]) [4] Optische Mittelachse [5] Kabelseitiges Strahlenpaar für Strahlsynchronisation [6] Abschlussseitiges Strahlenpaar für Strahlsynchronisation [7] Augenblende...
  • Seite 47 PSEN opII3H-Serie 4,7 ±1 13,5 13,5 Abb.: Frontansicht Sicherheitslichtgitter Sender Schutzfeldhöhe 150 mm mit Anschlusskabel Legende [1] Gesamtlänge des Senders (ohne Kabel) [2] Effektive Schutzfeldhöhe [3] Schutzfeldhöhe (siehe Technische Daten [ 48]) [4] Optische Mittelachse [5] Kabelseitiges Strahlenpaar für Strahlsynchronisation [6] Abschlussseitiges Strahlenpaar für Strahlsynchronisation [7] Augenblende [8] Totzone 70,3 mm...
  • Seite 48 PSEN opII3H-Serie Technische Daten Best.-Nr. 632020-632022 Allgemein 632020 632021 632022 Zertifizierungen CE, EAC (Eurasian), CE, EAC (Eurasian), CE, EAC (Eurasian), KOSHA, TÜV KOSHA, TÜV KOSHA, TÜV BWS-Typ Funktionsweise Sensor Infrarot Infrarot Infrarot Schutzfeldhöhe 150 mm 300 mm 450 mm Auflösung Reichweite 0,2 - 18 m 0,2 - 18 m...
  • Seite 49 PSEN opII3H-Serie Umweltdaten 632020 632021 632022 Umgebungstemperatur Temperaturbereich -10 - 60 °C -10 - 60 °C -10 - 60 °C Lagertemperatur Temperaturbereich -25 - 70 °C -25 - 70 °C -25 - 70 °C Feuchtebeanspruchung Feuchtigkeit 95 % r. F. bei 50 °C 95 % r.
  • Seite 50 PSEN opII3H-Serie Mechanische Daten 632020 632021 632022 Abmessungen Höhe 229 mm 304 mm 454 mm Breite 35 mm 35 mm 35 mm Tiefe 40 mm 40 mm 40 mm Gewicht 765 g 1.010 g 1.415 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2015-12 neuesten Ausgabestände. Technische Daten Best.-Nr.
  • Seite 51 PSEN opII3H-Serie Halbleiterausgänge 632023 632024 632025 Max. Leitungskapazität an den Ausgängen ohne Last 40 nF 40 nF 40 nF Zeiten 632023 632024 632025 Max. Testimpulsdauer Si- cherheitsausgänge 300 µs 300 µs 300 µs Überbrückung bei Span- nungseinbrüchen der Ver- sorgungsspannung 600 µs 600 µs 600 µs...
  • Seite 52 PSEN opII3H-Serie Mechanische Daten 632023 632024 632025 Material Gehäuse Aluminium Aluminium Aluminium Endkappen Frontscheibe Max. Anzugsdrehmoment Klemmschraube 1,1 Nm 1,1 Nm 1,1 Nm Montageschraube 3 Nm 3 Nm 3 Nm Befestigungsschraube 0,7 Nm 0,7 Nm 0,7 Nm Abmessungen Höhe 604 mm 754 mm 904 mm Breite...
  • Seite 53 PSEN opII3H-Serie Halbleiterausgänge 632026 632027 632028 Sicherheitsausgänge OSSD Schaltstrom pro Ausgang 100 mA 100 mA 100 mA Reststrom bei "0"-Signal 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA Spannungsabfall an OSS- 1,5 V 1,5 V 1,5 V Max. Leitungskapazität an den Ausgängen ohne Last 40 nF 40 nF 40 nF Zeiten...
  • Seite 54 PSEN opII3H-Serie Mechanische Daten 632026 632027 632028 Min. Biegeradius (bewegt) 10 x Ø 10 x Ø 10 x Ø Anschlussart Empfängereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker Sendereinheit M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker M12, 5-pol. Stiftstecker Max.
  • Seite 55 PSEN opII3H-Serie Elektrische Daten 632029 632030 632031 Max. induktive Last pro Ausgang Strahlcodierung Optische Daten 632029 632030 632031 Öffnungswinkel -2,5 - 2,5 deg -2,5 - 2,5 deg -2,5 - 2,5 deg Genutzter Wellenlängen- bereich 850 nm 850 nm 850 nm Halbleiterausgänge 632029 632030...
  • Seite 56 PSEN opII3H-Serie Umweltdaten 632029 632030 632031 Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Anzahl der Schocks 1000 1000 1000 Beschleunigung Dauer 16 ms 16 ms 16 ms Halterung Swivel-Mount Swivel-Mount Swivel-Mount nach Norm EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Anzahl der Schocks Beschleunigung Dauer...
  • Seite 57 PSEN opII3H-Serie Sichere einpolige HL-Ausgänge Quelle Senke Sicherheitsschalter Auswertegerät C1, C2 Parameter Quelle Min. Typ. Max. Testimpulsdauer 300 µs Nennstrom 0,1 A Kapazitive Last 40 nF Sicherheitstechnische Kenndaten WICHTIG Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kenndaten, um den er- forderlichen Sicherheitslevel für ihre Maschine/Anlage zu erreichen. Betriebsart EN ISO EN ISO EN 62061...
  • Seite 58 PSEN opII3H-Serie Bestelldaten Bestelldaten Sicherheitslichtgitter Produkttyp Merkmale Best.-Nr. PSEN opII3H- Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 150 mm 632 020 S-30-015 PSEN opII3H- Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 300 mm 632 021 S-30-030 PSEN opII3H- Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 450 mm 632 022 S-30-045 PSEN opII3H- Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 600 mm...
  • Seite 59 PSEN opII3H-Serie Erweitertes Befestigungskit Produkttyp Merkmale Best.-Nr. PSEN opII Adv 4-teiliges erweitertes Befestigungskit mit 3 Freiheitsgraden, für Totzo- 632 016 Bracket Kit-2 nenfreiheit bei Schutzfeldhöhen von 150 mm bis einschließlich 600 mm (für Hand- oder Fingerschutz) von 450 mm bis einschließlich 600 mm (für Körperschutz) PSEN opII Adv 6-teiliges erweitertes Befestigungskit mit 3 Freiheitsgraden, für Totzo- 632 017...
  • Seite 60 PSEN opII3H-Serie Produkttyp Merkmale Stecker X1 Stecker X2 Stecker X3 Bestell-Nr. PSS67 Cable M12af 10 m M12, 5-pol. M12, 5-pol. 380 214 M12am, 10m Buchsenste- Stiftstecker, ge- cker, gewinkelt winkelt PSS67 Cable M12af 30 m M12, 5-pol. M12, 5-pol. 380 215 M12am, 30m Buchsenste- Stiftstecker, ge-...
  • Seite 61 PSEN opII3H-Serie Spiegelsäulensets bestehend aus Spiegelsäule PSEN opII mirror column-xxx, Nivellierbarem Standfuß PSEN opII adjustable base unit und Bodenanker PSEN screw set mirror column Produkttyp Merkmale Höhe Bestell-Nr. PSEN opII mirror co- mit Spiegelsäule PSEN opII mirror 60 cm 632 007 lumn-060 Set column-060 PSEN opII mirror co-...
  • Seite 62 PSEN opII3H-Serie Schutzsäulensets bestehend aus Schutzsäule PSEN opII protective column-xxx, Nivellierbarem Standfuß PSEN opII adjustable base unit und Bodenanker PSEN screw set mirror column Produkttyp Merkmale Höhe Bestell-Nr. PSEN opII protective mit Schutzsäule PSEN opII protecti- 60 cm 632 505 column-060 Set ve column-060 PSEN opII protective...
  • Seite 63 PSEN opII3H-Serie Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN opII3H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 750 mm 632224 s-30-075 emitter PSEN opII3H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 900 mm 632225 s-30-090 emitter PSEN opII3H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1050 mm 632226 s-30-105 emitter PSEN opII3H- für Sicherheitslichtgitter für Handschutz, Schutzfeldhöhe 1200 mm 632227...
  • Seite 64 PSEN opII3H-Serie Anhang Checkliste Die nachfolgende Checkliste ist als Hilfsmittel gedacht, zur Unterstützung bei folgenden Ar- beiten an einem Sicherheitslichtgitter der PSEN opII3H-Serie: bei der Inbetriebnahme, der Wiederinbetriebnahme und der vorgeschriebenen regelmäßigen Prüfung. Beachten Sie, dass die Checkliste nicht die vorgeschriebene anlagenspezifische Sicher- heitsanalyse für Inbetriebnahme/Wiederinbetriebnahme und die sich daraus ergebenden erforderlichen Prüfungen und Tätigkeiten ersetzt.
  • Seite 65 PSEN opII3H-Serie Nr. Tätigkeit NICHT Bemerkungen Mindestabstand zum Gefahrenbereich prüfen Wurde der Mindestabstand nach den gülti- gen Normen ermittelt? Wurde der Mindestabstand mit der An- sprechzeit entsprechend der Strahlcodie- rung (siehe Technische Daten [ 48]) er- mittelt? Wurde der berechnete Mindestabstand an allen Stellen eingehalten? Schutzfeld prüfen Kann das unerkannte Unterkriechen des...
  • Seite 66 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN opII3H-Serie...
  • Seite 67 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...