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6 | Technische Daten
Ungeeignete Antriebsregler-/Motorkombinationen
Lean-Motoren der Baugröße 7 können nicht an Antriebsreglern der Baugröße 0 oder 1 (Typ TC6A062 oder TC6A162)
betrieben werden. Lean-Motoren der Baugröße 5 können ebenfalls nicht an Antriebsreglern der Baugröße 0 (Typ TC6A062)
betrieben werden.
6.5
Auswertbare Encoder
Die technischen Daten der auswertbaren Encoder entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.5.1
Übersicht
Welche Encodertypen zur Verfügung stehen, verdeutlicht die folgende Tabelle.
Encoder
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.2 digital
SSI
Inkremental TTL
Inkremental HTL
Resolver
EnDat 3
HIPERFACE DSL
Tab. 43: Encoderanschlüsse
6.5.2
Signalübertragung
Die für die Signalübertragung geltenden Signalpegel entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.5.2.1
Encodereingänge
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung single-ended:
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Tab. 44: Signalpegel Encodereingänge, single-ended
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung differenziell:
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Tab. 45: Signalpegel Encoderausgänge, differenziell
7
Encoderseitiger Pegel am HTL- auf TTL-Adapter HT6
46
Anschluss
Besonderheit
X4
Nur Encoder mit 12 V
X4
—
X4
—
X4
TTL-Signale differenziell
X4
Mit Adapter HT6 zur Pegelumsetzung: HTL-Signale
differenziell
X4
—
X4
In Ausführung One Cable Solution (OCS)
X4
In Ausführung One Cable Solution (OCS)
HTL single-ended
0 bis 8 V
DC
15 bis 30 V
DC
7
HTL differenziell
−30 bis −4,2 V
DC
4,2 bis 30 V
DC
Spannungsversorgung
DC
TTL differenziell
(ANSI TIA/EIA-422)
−6 bis −0,2 V
DC
0,2 bis 6 V
DC
STÖBER
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