6.19 Drooping-Regelung
f0
f
f4 : Dämpfung der Drooping-Regelung
• Funktion
Wenn mehrere Motoren mit jeweils einem Frequenzumrichter auf eine gemeinsame Last wirken, wird
diese unter Umständen ungleichmäßig verteilt, was zu Überlastung eines einzelnen Antriebs führt.
Die Drooping-Regelung dient zur Lastverteilung.
Der Schlupf des Motors kann an die Last angepasst werden. Mittels dieser Parameter können das
niedrigste Drehmoment, bei dem die Drooping-Regelung aktiv ist, und der maximaler Drooping-
Frequenzfaktor zur automatischen Drehzahlanpassung eingestellt werden.
[Parametereinstellung]
Bezeich-
nung
f0
f
6
f4
Frequenzvorgabe f
Ausgangsfrequenz
Die Drooping-Regelung senkt (hebt) im motorischen (generatorischen) Betrieb die Betriebsfrequenz f
[Hz] um den Betrag der Drooping-Frequenz
dieser den in f eingestellten Mindestwert übersteigt (siehe obige Abbildung).
Die Drooping-Frequenz ∆f kann nach folgender Formel berechnet werden:
y
Drooping-Frequenz ∆f (Hz) = Eckfrequenz × f0× (Drehmoment-Wirkstrom T
Wenn der Drehmoment-Wirkstrom den in f eingestellten Wert (niedrigstes Drehmoment, bei
y
dem die Drooping-Regelung aktiv ist) überschreitet, wird dieAusgangsfrequenz im motorischen Betrieb
gesenkt oder im generatorischen Betrieb erhöht. Die obige Abbildung zeigt ein Beispiel für die Betriebs-
frequenz im motorischen Betrieb.
Die Drooping-Funktion ist nur oberhalb des mit f eingestellten Drehmoment-Wirkstroms aktiv.
y
Der Betrag der Drooping-Frequenz ∆f hängt vom Betrag des Drehmoment-Wirkstroms T
y
Hinweis: Die Regelung wirkt zwischen der Startfrequenz (f40) und der maximalen Frequenz (fh).
: Maximaler Drooping-Frequenzfaktor zur automatischen Drehzahl
anpassung
: Niedrigstes Drehmoment, bei dem die Drooping-Regelung aktiv ist
Funktion
Maximaler Drooping-Frequenzfaktor
zur automatischen Drehzahlanpassung
Niedrigstes Drehmoment, bei dem die
Drooping-Regelung aktiv ist
Dämpfung der Drooping-Regelung
Ausgangsfrequenz [Hz]
0
∆f
f323
0
Wenn die eingestellte Eckfrequenz den Betrag von 100 Hz überschreitet, wird sie wie
100 Hz behandelt.
Einstellbereich
0,0–100,0 (%)
0–100 (%)
0,1–200,0
motorischer Betrieb
klein
groß
T
100%
Drehmoment-
1
Wirkstrom [%]
f [Hz], abhängig vom Drehmoment-Wirkstrom T
∆
F-66
Frequenzumrichter VF-S15
Werks-
einstellung
0,0
10
100,0
f0
1
[%], wenn
1
- f)
1
ab.
1