DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet Bedienerhandbuch Seite 4

7.2 Implementierte Protokolle - DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2.1 Protokoll Delta exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.3 Das Triggerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4 Das Längenbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.5 Swap word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden CANopen
8.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.2 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.2.1 Stecker Service Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
8.2.3 CANopen
8.2.4 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3.1 LED "(Bus) Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.3.2 LED "(Bus) State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.3.3 LED "Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.3.4 LED "State"
8.3.5 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.4 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.4.1 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.4.2 Termination (CANopen
8.4.3 DIP-Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.5 Debug-Kabel für UNIGATE
9 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden DeviceNet . . . . 30
9.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1.1 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1.1.1 Stecker Service Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.1.1.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . 31
9.1.1.3 DeviceNet-Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.1.1.4 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.1 LED "(Bus) Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.2 LED "(Bus) State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.3 LED "Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.4 LED "State"
9.2.5 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.3 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.3.1 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.3.2 Termination (DeviceNet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.3.3 DIP-Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.4 Debug-Kabel für UNIGATE
10 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
10.2 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
4 Feldbus-Gateway UNIGATE
(Mapping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
®
-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
®
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
® CL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
® CL
®
CX CANopen (Mapping) - DeviceNet V. 1.0
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
®
C4Map . . . . . . . . . . . . . . . 34
® CL-DeviceNet . . . . . . . . . . . . 35
. . . . . . . . . . . 26
25.9.20