Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
2.1
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
3
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4
4.1
RUN-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2
Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3
4.4
Debug-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6
6.1
6.2
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3
Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4
6.5
Hochlaufphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7
7.1
7.1.2.1
7.1.2.2
Node Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.2.3
7.1.2.4
7.1.2.5
7.1.2.6
7.1.2.7
7.1.2.8
7.1.2.9
7.1.2.11 Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1.2.12
7.1.2.14
Startphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1.2.15
25.9.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
®
CX CANopen (Mapping) - DeviceNet V. 1.0
. . . . . . . . . . . . . . 9
®
3