Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet Bedienerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1
1.1
1.2
1.3
Aufbaurichtlinien beachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4
Einbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5
Arbeiten an Schaltschränken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
2.1
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
EU-Richtlinie Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4
Die Betriebsmodi des Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.1
RUN-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2
Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3
Gerätekonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4
Debug-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5
Die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1
Übersicht über die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2
Start im Debugmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3
5.4
Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.5
Befehle der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6
Funktionsweise des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.1
Allgemeine Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3
Datenaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4
Mögliche Datenlängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.5
Hochlaufphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7
7.1
7.1.2 CANopen Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1.2.1
Konfiguration des Mappings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1.2.2
Node Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.2.3
Anzeigen der Node Guarding Zustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.2.4
Emergency Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.2.5
Gateway Control Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.2.6
Bit 7 (MSB): EMCY Toggle Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.2.7
Bit 6: Set Operational Toggle Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.2.8
Bit 5: RTR - Request to response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.2.9
Gateway Error Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.2.10 SDO Obj Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.1.2.11 Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1.2.12
CAN Feldbus Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1.2.13 Kommunikationszykluszeitraum (Objekt 1006h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1.2.14
Startphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1.2.15
Datendurchlaufzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
25.9.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
®
CX CANopen (Mapping) - DeviceNet V. 1.0
. . . . . . . . . . . . . . 9
®
CX C4Map . . . . . . . . . 14
3

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis