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Einführung
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Einführung
Die Baugruppe UNIGATE
CANopen Schnittstelle an DeviceNet
giert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als DeviceNet „Group 2 Only Slave".
Es kann von jedem normkonformen Master betrieben werden.
Die Baugruppe CX-C4Map-DN besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponenten:
•
Potentialgetrennte Schnittstelle zum DeviceNet
•
CAN-Controller SJA 1000
•
Mikroprozessor 89C51RD2
•
RAM und EPROM
•
Seriellen Schnittstellen RS232 (Service Schnittstellen)
•
Potentialgetrennte Schnittstelle zum CANopen
•
Debug Schnittstellen (zur Gerätekonfiguration)
Begriffliches
C4Map steht für CANopen mit CANopen (Mapping) - Funktionalität.
Im weiteren Verlauf dieses Handbuches werden häufig die Ausdrücke „Feld-
bus" bzw. „Fieldbus" benutzt. In diesen Fällen gilt dies für die DeviceNet
Schnittstelle.
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®
CX-CANopen (Mapping) - DeviceNet dient als Anpassung einer
gemäß „DeviceNet Specification Release 2.0". Es fun-
™
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
™
®
CX C4Map - DeviceNet V. 1.0
25.9.20
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