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Inbetriebnahme Mit Status-Wort Und Control-Wort - Beckhoff EL7411 Dokumentation

Bldc-motor-klemme mit inkremental-encoder
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6.6

Inbetriebnahme mit Status-Wort und Control-Wort

Die Betriebsarten CST, CSTCA, CSV und CSP lassen sich auch ohne die TwinCAT NC betreiben.
Endstufe freigeben über das Control-Wort
Für jede Betriebsart ist es notwendig, die Endstufe freizugeben. Dazu müssen über die SPS im Control-Wort
die folgenden Werte in der angegeben Reihenfolge eingeben werden (siehe Abb. DS402 State Machine ).
Im Status-Wort werden die entsprechenden Statusmeldungen ausgegeben.
0
hex
80
(Fault reset)
hex
6
(Shutdown)
hex
7
(Switch on)
hex
F
(Enable operation)
hex
EL7411
Version: 1.2
Inbetriebnahme
139

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