Einstellungen In Der Nc - Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
6.2.10

Einstellungen in der NC

(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8122-0F20-0000, der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
Inhaltsverzeichnis
• Definition der Einheit [} 122]
• Auswahl der max. Geschwindigkeit [} 123]
• Totzeitkompensation [} 123]
• Einstellungen der Geber-Maske [} 124]
• Skalierungsfaktor [} 125]
◦ Berechnung des Skalierungsfaktors [} 125]
◦ Ausgabe Skalierung [} 125]
• Schleppüberwachung Position [} 126]
• Inbetriebnahme des Motors mit der NC [} 126]
Für die Inbetriebnahme mit der NC sind einige wichtige Parameter notwendig. Diese sollten vor der
Inbetriebnahme wie folgt eingestellt werden. Grundlegend für die Einstellung der folgenden Parameter ist die
eingestellte Einheit, in der die NC arbeiten soll. Bei den folgenden Parametern wurde zu Grunde gelegt,
dass eine Umdrehung 360° entspricht.
Definition der Einheit
Die Einheit kann in der Registerkarte Einstellungen der Achse definiert werden.
Abb. 133: Definition der Einheit
122 Version: 2.8 EL72x1-001x