설정
6.3
8025301.1DTW /2022-02-14 | SICK
예고 없이 변경 가능
사용 조건 점검하기: 센서와 배경 사이의 거리, 최소 물체 높이 및 배경과 물체의 반송
능력을 해당
다이어그램(참조 그림 45, 페이지
y = 최소 물체 높이. 반송률: 6% = 검은색 1, 90% = 흰색 2(DIN 5033에 따른 표준 백색
면 대비).
예: x = 45mm, y = 0,8mm, 즉 검은색 물체는 흰색 배경에서 최소 0,8mm 높이부터 감
지됩니다.
Minimum object height in mm (inch)
y
24
Example:
(0.94)
Reliable detection of the object
20
1
(0.79)
6%/6%
16
90%/6%
(0.63)
12
(0.47)
x
8
(0.31)
6%/90%
4
90%/90%
(0.16)
2
x
0
0
20
40
60
80
100
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
Distance in mm (inch)
White background (90 % radiance factor)
Distance of sensor to background x = 40 mm
Recommended sensing range for
Required minimum object height y = 0.7 mm
the best performance
For all objects regardless of their colors
그림 45: 특성곡선
Dimensions in mm (inch)
6
(0.24)
4
(0.16)
2
(0.08)
0
–2
(–0.08)
–4
(–0.16)
–6
(–0.24)
0
20
40
60
80
100
120
(0.79)
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
(4.72)
(0.39)
Distance in mm (inch)
Recommended sensing range for
the best performance
그림 47: 광점 크기
최소 스위칭 거리(mm)
A
최대 스위칭 거리(mm)
B
시야 범위
C
전경 억제를 위한 범위 스위칭 임계값 설정
D
스위칭 거리 표시
E
누르고 돌리는 조작 요소
F
파란
최고의 성능을 위한 권장 스위칭 거리 범위
색
스위칭 거리 설정
WTF4FD-xxxxxx1xAxx
전위차계를 이용한 설정:
오른쪽으로 돌리기: 스위칭 거리 증가.
왼쪽으로 돌리기: 스위칭 거리 감소.
WTF4FD-xxxxxx2xAxx
티치인 버튼을 누르면(약 1~3초) 스위칭 거리가 설정됩니다. 요건에 따라 전위차계를
이용하여(티치인 버튼을 누르지 않고) 미세 조정을 수행할 수 있습니다.
오른쪽으로 돌리기: 스위칭 거리 증가.
왼쪽으로 돌리기: 스위칭 거리 감소.
87)과 대조하십시오(x = 스위칭 거리,
1
0
15
2
0
15
0
20
(0.79)
y
Background
A
그림 46: 막대그래프
10
50
100
(1.97)
(3.94)
작동 개시
95
100
40
60
80
100
(1.57)
(2.36)
(3.15)
(3.94)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot
E
F
C
B
작 동 지 침 서 | WTF4F
6
ko
87