Devicemode 17 - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.12

DeviceMode 17

WARNUNG
Verletzungsgefahr durch erhöhte Kraft des Produkts beim Homing
Mit dem neuen DeviceMode ist die Kraft des Produkts während der Referenzfahrt sehr hoch.
► Stellen Sie sicher, dass in der Maschine bzw. Anlage, in die das Produkt eingebaut wird, ein externer Anschlag
eingebaut ist.
Ö Höherer Verschleiß, wenn der interne Endanschlag des Produkts verwendet wird.
► Stellen Sie die DriveVelocity auf einen niedrigen Wert ein, bevor Sie das Homing starten.
• Empfehlung: DriveVelocity 10
► Erhöhen Sie den Wert, wenn eine höhere Kraft für das Homing benötigt wird.
► Weisen Sie DeviceMode 3 zu.
► Übertragen Sie diesen Wert mit dem ControlWord 1 auf das Produkt.
Ö Der Motor ist eingeschaltet.
► Übertragen Sie die folgenden Werte.
Parameter
DeviceMode
WorkpieceNo
PositionTolerance
DriveVelocity
BasePosition
WorkPosition
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt.
• ControlWord 1
• WorkPosition darf nicht größer als 75 sein.
Ö Die Greiferbacken fahren nach innen, bis sie auf die internen mechanischen Endanschläge treffen.
Ö Nach dem Erreichen der mechanischen Endanschläge übernimmt das Produkt den Wert der WorkPosition als neue
ActualPositon.
Ö Beispielhaft wäre die neue ActualPosition 4000 (siehe Tabelle).
Ö Nach dem Homing ist der Motor ausgeschaltet.
► Schalten Sie den Motor mit dem DeviceMode 3 und dem Handshake ein.
► Wechseln Sie zu Ihrem Fahrprofil.
► Starten Sie den Vorgang.
Ö Das Produkt antwortet mit DiagnoseWord 0x0000.
Ö Das Produkt ist bereit.
WARNUNG
Verklemmen und Beschädigen des Produkts
Da die ActualPosition in diesem DeviceMode ein Offset besitzt, kennt das Produkt die Position des internen
Endanschlags nicht.
Ö Dadurch kann mit hoher Geschwindigkeit gegen den internen Endanschlag gefahren werden, was ein
Verklemmen und Beschädigen des Produkts zur Folge haben kann.
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Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Value
17
0
50
10
100
4000
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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Unit
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0,01 mm
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0,01 mm
+49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com
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