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Schirmung; El5021-00X0 - Diagnose Leds; Entsorgung - Beckhoff EL5021 Dokumentation

Sincos-encoder-interfaces
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Montage und Verdrahtung

Schirmung

Verfügt der Sensor über ein geschirmtes Kabel, ist der Schirm an einen externen Erdungspunkt an-
zuschließen. Die EL5021 verfügt über keinen Schrimanbindungspunkt.
5.10

EL5021-00x0 - Diagnose LEDs

Abb. 27: EL5021-00x0 Diagnose LEDs
LED
Farbe
Bedeutung
Period
grün
Zustandsänderung der Period-LED bei jeder gezählten Periode.
C
grün
Zustand des Eingangs C
Error
rot
Fehleranzeige, gleichbedeutend mit PDO Error
RUN
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
blinkend
Einzelblitz
an
flackernd
5.11

Entsorgung

Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte
dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als
Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur
Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten.
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Zustand der EtherCAT State Machine: [} 106] INIT = Initialisierung der
Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-
Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der
Kanäle des Sync-Managers [} 108] und der Distributed Clocks.
usgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
Firmware-Updates [} 160] der Klemme
Version: 3.7
EL5021, EL5021-0090

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Diese Anleitung auch für:

El5021-0090

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