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Reichweite - SICK TiM8 P-Serie Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.6

Reichweite

18
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP
Spiegelnde Oberflächen
Auf spiegelnden Oberflächen wird der Laserstrahl fast vollständig abgelenkt. Anstelle
der Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten
Laserstrahl getroffen wird.
Abbildung 10: Spiegelnde Oberflächen
Kleine Objekte
Objekte, die kleiner sind als der Durchmesser des Laserstrahls, können nicht die
gesamte Energie des Laserlichts reflektieren. Infolgedessen geht der Anteil des Licht‐
strahls, der nicht auf das Objekt auftrifft, verloren. Wenn die Gesamtmenge des zum
Sensor reflektierten Lichts nicht ausreicht, dann wird das Objekt unter Umständen
nicht erkannt.
Der Anteil des Lichts, der nicht auf das vordere Objekt auftrifft, kann von einem größe‐
ren Objekt im Hintergrund reflektiert werden. Ist die Gesamtmenge des zum Sensor
reflektierten Lichts ausreichend, dann wird dieses Objekt erkannt.
Abbildung 11: Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser
Die Reichweite des Geräts ist abhängig von der Remission der zu detektierenden
Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐
tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts.
8024354/15I9/2019-09-30 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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