Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.6 Maßbild ............................................................................................................................. 43
5.7 Technische Daten............................................................................................................... 44
5.8 Recycling und Entsorgung.................................................................................................. 44
5.9 Sicherheitssymbole ............................................................................................................ 44
6 Parametrierung.................................................................................................................................... 45
6.1 Randbedingungen des DP-Slave ADI4 ................................................................................. 45
6.2 Voraussetzungen SINUMERIK 802D sl ................................................................................. 45
6.3 Voraussetzungen SINUMERIK 840Di sl ................................................................................ 45
6.4 Voraussetzungen SINUMERIK 840D sl ................................................................................. 46
6.5 PROFIBUS-DP Parametrierung ............................................................................................. 47
6.5.1 Parametrier-Reihenfolge..................................................................................................... 47
6.5.2 Einfügen eines DP-Slave ADI4 in die Konfiguration .............................................................. 47
6.6 PROFIBUS-Parameter SINUMERIK 802D sl............................................................................ 48
6.7 PROFIBUS-Parameter .......................................................................................................... 48
6.7.1 Parameter-Bestandteile ...................................................................................................... 48
6.7.2 PROFIBUS-Adresse.............................................................................................................. 49
6.7.3 Telegrammtyp ................................................................................................................... 50
6.7.4 E/A-Adressen ..................................................................................................................... 54
6.7.5 Konsistenz ......................................................................................................................... 55
6.8 Funktions-Parameter SINUMERIK 802D sl............................................................................ 55
6.9 Funktions-Parameter.......................................................................................................... 55
6.9.1 Gebertyp ........................................................................................................................... 56
6.9.2 Unipolare Spindel bzw. Unipolarer Motor............................................................................ 58
6.9.3 Shutdown Rampe .............................................................................................................. 59
6.9.4 Shutdown Verzögerungszeit .............................................................................................. 59
6.9.5 Tolerierbare Lebenszeichenausfälle .................................................................................... 60
6.9.6 Reservierte Bits für Feinauflösung ...................................................................................... 60
6.9.7 611U-Konformmodus ........................................................................................................ 61
6.9.8 Referenzieren mittels Geber-Nullmarke............................................................................... 62
6.9.9 Referenzieren mittels externer Nullmarke ........................................................................... 63
6.9.10 Randbedingungen ............................................................................................................. 64
6.10 Parametrierung der DP-Kommunikation.............................................................................. 65
6.10.1 Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation ....................................... 65
6.10.2 Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus ............................................................................ 65
6.10.3 Äquidistanter Master zyklischer Anteil TDX ......................................................................... 66
6.10.4 Äquidistanter DP-Zyklus TDP............................................................................................... 68
6.10.5 DP-Zyklus TDP .................................................................................................................... 69
6.10.6 Masterapplikations-Zyklus TMAPC ...................................................................................... 71
6.10.7 Istwerterfassung Ti ............................................................................................................ 74
6.10.8 Sollwertübernahme To....................................................................................................... 76
6.10.9 Abgleich ............................................................................................................................ 77
6.10.10 Randbedingungen ............................................................................................................. 79
7 Weitere Informationen ........................................................................................................................ 81
7.1 Verdrahtung von Antriebs-Bereitschaftssignalen................................................................. 81
4
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7