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Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840D sl Gerätehandbuch

Adi4 - analoge antriebsschnittstelle für 4 achsen
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Inhaltsverzeichnis

1
Einleitung .............................................................................................................................................. 7
1.1
Aufbau des Handbuchs ........................................................................................................ 7
1.2
Standardumfang.................................................................................................................. 8
1.3
Service und Support............................................................................................................. 8
1.4
Feedback zur technischen Dokumentation ......................................................................... 10
1.5
mySupport-Dokumentation................................................................................................ 10
1.6
Wichtige Produktinformationen.......................................................................................... 11
1.7
Gefahrenhinweise.............................................................................................................. 12
2
2.1
Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................................... 13
2.1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 13
2.1.2
2.1.3
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele....................................................... 17
2.1.4
Security-Hinweise .............................................................................................................. 17
2.1.5
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems).................................................... 19
3
Systemübersicht .................................................................................................................................. 21
4
Beschreibung ....................................................................................................................................... 23
4.1
Eigenschaften.................................................................................................................... 23
4.2
Wesentliche Merkmale ....................................................................................................... 23
4.3
Artikelnummer und Firmware-Version ................................................................................ 23
4.4
Randbedingungen ............................................................................................................. 24
5
Hardware ............................................................................................................................................. 25
5.1
Anschlussübersicht ............................................................................................................ 25
5.2
Schnittstellenbeschreibung ................................................................................................ 26
5.2.1
Schnittstellenübersicht....................................................................................................... 26
5.2.2
Schnittstelle (X1): Externe Stromversorgung....................................................................... 26
5.2.3
Schnittstelle (X2): PROFIBUS DP.......................................................................................... 27
5.2.4
Schnittstelle (S2): PROFIBUS-Adresse .................................................................................. 28
5.2.5
Schnittstelle (X3): Analoge Sollwertschnittstelle ................................................................. 28
5.2.6
Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen .................................................. 30
5.2.7
Schnittstelle (X6-1): Digitale Ausgänge............................................................................... 33
5.2.8
Schnittstelle (X6-2): Digitale Eingänge ............................................................................... 36
5.2.9
Schnittstelle (H1/H2): Baugruppenstatus ............................................................................ 39
5.3
Schaltschrankmontage....................................................................................................... 39
5.4
Spannungsversorgung ....................................................................................................... 40
5.5
Erdung .............................................................................................................................. 42
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
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