Procedura Di Connessione - Cebora KINGSTAR 400 TS Betriebsanleitung

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Procedura di connessione

Per eseguire la configurazione del bus CANopen (CAN2) per l'interfacciamento con le interfacce 448/428.xx oppure
direttamente con il controllo robot, procedere come segue :
Quando il nodo master fornisce il segnale di Robot Ready al generatore il sistema di saldatura è pronto a gestire i
comandi inviati dal CNC/Controllo robot in accordo al protocollo ed alle modalità operative descritte nel manuale
cod. 3301099
NOTA:
Con interfaccia robot attivata premendo sull'icona
programmata dal Controllo Robot tramite gli Operating Mode bit, appare una schermata dove è possibile forzare
direttamente dal generatore (ON) la modalità operativa Parameter Selection Internal .
A questo punto tale icona diventa di colore verde ed è possibile gestire completamente dal pannello touchscreen del
generatore sia la programmazione che la modalità operativa del processo di
Per tornare alla modalità operativa programmata dal Controllo Robot e alle relative impostazioni dei parametri di
saldatura, occorre disattivare dal pannello di controllo il modo Parameter Selection Internal.
Premere sull'icona verde del robot e impostare OFF tale modalità nella schermata che appare sul display; l'icona
tornerà di colore bianco.
3301256
Settaggio parametri di comunicazione interfaccia robot:
Menù->Settings->External CAN Interface
Tramite la manopola I selezionare e impostare i parametri della rete
CANopen-CAN2.
Confermare tramite il pulsante di spunta.
Vedi paragrafo 9.5
Abilitazione interfaccia robot:
Menù->Accessori->Robot Interface
Selezionare ON con l'encoder I�
Confermare tramite il pulsante di spunta
Il generatore si riavvia autonomamente.
Nella barra di stato appare lampeggiante l'icona
Quando la comunicazione tra Interfaccia/Controllo Robot e
generatore viene stabilita correttamente, nella barra di stato smette di
lampeggiare l'icona
Se entro 30 secondi il nodo slave (generatore) non riceve il segnale
Robot Ready attivo dal nodo master CNC/Controllo Robot, la
macchina va in stato di WARNING: sfondo schermata di colore
arancio e codice errore [90].
, indipendentemente dalla modalità operativa del generatore
saldatura.
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