Parametrierung - Eaton SmartWire-DT Handbuch

Programmierung
EU5C-SWD-CAN
94

Parametrierung

In der Steuerungskonfiguration werden auch Parameter für
die Kommunikation des Gateways zum CANopen-Master
sowie zum SmartWire-DT Netzwerk festgelegt.
Es folgt die Bedeutung der einzelnen Register.
Register „Basisparameter"
Hier können Sie die E/A-Startadressen für die Abbildung der
SmartWire-DT Teilnehmer auf die Ein-/Ausgänge des Steue-
rungsabbilds festlegen. Das Programmiersystem stellt
hierbei standardmäßig den lückenlosen Anschluss an die
bisherigen Ein-/Ausgänge her. Sie können diese Werte
jedoch auf andere, nicht belegte Bereiche ändern.
Register „CAN-Parameter"
Unter diesen Einstellungen werden die für die Kommunika-
tion zum Feldbus CANopen relevanten Parameter einge-
tragen. Hierzu gehören beispielsweise die Slave-Adresse
(Node-ID) oder die Überwachungszeit (Watchdog Control).
h
Für das Gateway dürfen nur die Adressen 1 bis 32
vergeben werden. Das Gateway benötigt für die Kommu-
nikation den vierfachen Bedarf an PDOs im Vergleich zu
einem Standard-CANopen-Teilnehmer.
Stellen Sie bitte sicher, dass die COB-IDs der aktivierten
PDOs nicht mit anderen CANopen-Teilnehmern im glei-
chen Netz kollidieren. Die Adressen der einzelnen PDOs
leiten sich wie folgt ab:
PDO 1 - 4: Adresse = NodeID + Standardoffset
PDO 5 - 8: Adresse = NodeID + Standardoffset + 64
PDO 9 - 12: Adresse = NodeID + Standardoffset + 96
PDO 13 - 16: Adresse = NodeID + Standardoffset + 32
Bei Teilnehmern mit höheren Adressen als 32 muss sicher-
gestellt werden, dass es nicht zu Kollisionen aufgrund
überlappender Default-PDO-Mappings kommt. In diesem
Fall muss das Mapping überprüft und gegebenenfalls
angepasst werden.
03/11 MN05013002Z-DE