Eaton SmartWire-DT Handbuch Seite 110

Programmierung
EU5C-SWD-CAN
Diagnose-Code
0x00
0x10
0x11
0x13
Byte Bit dwBit
4 0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
106
Tabelle 11: Herstellerspezifische Meldungen
Bedeutung
keine Diagnosemeldung aktiv
Kontakt in Mittelstellung
Kontakt Kurzschluss
Überlast Ausgang
Wird als „Emcy-Error-Code" = 0xFF00 angezeigt, ist im
herstellerspezifischen Bereich (Byte 4 bis 7) des EMCY-Tele-
gramms eine 32-Bit-Variable mit den Fehlerflags nach
Tabelle 12 abgelegt.
Byte 3 des EMCY-Telegramms ist 0x00.
Tabelle 12: Auflistung Fehlercode für „Emcy-Error-Code" =
Relevanz Bedeutung
Info CANopen: Nicht alle Empfangs-Word-Variablen konnten in
PDOs gemappt werden.
Info CANopen: Nicht alle Empfangs-Byte-Variablen konnten in
PDOs gemappt werden.
Info CANopen: Nicht alle Sende-Word-Variablen konnten in
PDOs gemappt werden.
Info CANopen: Nicht alle Sende-Byte-Variablen konnten in PDOs
gemappt werden.
Fehler CANopen: Keine gültige CAN-Baudrate gefunden.
Fehler CANopen: Keine gültige CANopen-Node-ID eingestellt
(Wert 1 bis 32 einstellen!).
- reserviert
- frei
verwendet von
allen Geräte, die die erweiterte Diag-
nose unterstützen
RMQ
RMQ
E/A-Modul
0xFF00
03/11 MN05013002Z-DE