7.3
Einschaltsequenz
Nach jedem Neustart der Sicherheitskleinsteuerung ctrlX SAFETY werden bei fehlerfreiem
Lauf folgende Phasen durchlaufen und in der Programmiersoftware ctrlX SAFETY
Engineering angezeigt:
LED Gerätediagnose (Lightpipe, PF01)
PF01
Hochlaufphase,
Gerätezustand
-
Init,
Selbsttest,
Stop,
BusInit
RunIntern
Run
Run
Alarm
Fehler
R911405652, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-IT01-DE-P, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG
ctrlX SAFETY | Inbetriebnahme
Farbe
Blinkmuster
-
Aus
Gelb
Blinkend
Gelb
Dauerhaft
leuchtend
Grün
Blinkend
Grün
Dauerhaft
leuchtend
Rot
Blinkend
Rot
Dauerhaft
leuchtend
31/82
Bedeutung
Keine
Versorgungsspannung
Steuerung befindet sich in
der Hochlaufphase oder
STOP oder Programm-
/Firmware-Download wird
durchgeführt.
Lokalbetrieb der
Baugruppe als FSoE
Master (FSoE- Slave-
Teilnehmer noch nicht in
Run)
Steuerungsfunktion
korrekt; Applikation läuft,
aber ist (noch) nicht
validiert.
Steuerungsfunktion
korrekt; Applikation läuft
und ist validiert.
Alarm (Anwendungsfehler)
– die Baugruppe ist im
sicheren Betriebszustand.
Fehlerzustand und
Sicherheitsprogramm
können rückgesetzt
1)
werden.
Fataler Fehler – die
Baugruppe ist im sicheren
Betriebszustand.
Fehlerzustand kann nur
durch POR rückgesetzt
werden.