IFM Electronic ecomot100 CR2511 Gerätehandbuch Seite 15

Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile ; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx Name
life time
100D 0
factor
COB ID
100E 0
guarding
number of
100F 0
SDOs
number of
0
save-options
1010
"save all
1
parameters"
number of
0
restore-options
1011
"reset for all
1
parameters"
COB ID
1014 0
Emergency
0 Server SDOs
COB ID
1200
1
Rec SDO
COB ID
2
Trans SDO
Receive
0
PDO 1
1 COB ID
1400
2 Trans Type
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Typ Default
Wenn für „guard time" x „life time" kein
„node guarding" empfangen wird, schaltet das
Modul die Ausgänge aus. Der
u8, rw
0x00
CANopen State wird nicht geändert.
Das Produkt aus „guard time" x „life time"
muß in dem Bereich 0 ... 65535 liegen.
0x00000700
u32, rw CAN Identifier des Node Guard-Objektes
+ Node ID
nicht implementiert; es wird nur das Default
SDO unterstützt
u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen „Sichern"
alle Parameter werden bei einer Änderung
u32, rw 0x02
automatisch gesichert.
u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen „Restore"
Wird hier der String „load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseitigen
u32, rw 0x01
Voreinstellungen belegt und sind nach dem
nächsten Reset gültig.
- Modul reagiert nicht auf fremde EMCY
- Modul generiert EMCY Mess. (Bit 30 = 1)
0x40000080
u32, rw - 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
+ Node ID
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer geändert
werden.
u8, ro 0x02 Anzahl der Einträge
0x600 - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
u32, ro
+ID - CAN ID des Receive SDOs
0x580 - SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
u32, ro
+ Node ID - CAN ID des Transmit SDOs
Anzahl der Einträge Rec PDO1;
u8, ro 0x02
Binärausgänge
0x200 - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
u32, rw
+ Node ID - CAN ID des 1. Rec PDOs
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic; Anzahl der
Synchobjekte zwischen zwei Zugriffen
0xFC / 0xFD nicht implementiert
u8, rw 0x01
0xFE = asynch manuf. spec. event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event; Ausgänge
werden sofort aktualisiert
A
USGANGS
Beschreibung
Mess. (Bit 31 = 0)
-M CR2511
ODUL
S 15
EITE