IFM Electronic ecomot100 CR2511 Gerätehandbuch Seite 11

EMCY Objekt
Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt:
EMCY
Error Reg
Code
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x6200 0x81
0x8100 0x11
0x8200 0x11
0xFF00 0x81
Es wird nur der erste Fehler einer Fehlergruppe gemeldet.
Tritt z.B. erst am Kanalpaar 1/2 und dann am Kanalpaar 3/4 der Fehler „Lastwi-
derstand zu groß" auf, so wird nur der zuerst aufgetretene Fehler gemeldet.
CANopen sieht nicht vor, daß zwei gleiche EMCY-Objekte hintereinander abge-
setzt werden.
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Zusatz
code
0x00 - Überlauf einer Rx-Queue; z. B. Frequenz der RxPDOs ist zu
groß; Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
0x00 - Überlauf einer Tx-Queue; z. B. Gerät kommt nicht auf den Bus;
EMCY Objekt beinhaltet fehlerbehaftetes Kanalpaar;
bit-codiert
- für die „guard time" x „life time factor" wird kein
0x00
- für „communication cycle" wird kein synch objekt empfangen
0x00
- Stromsollwert kann nicht erreicht werden, da
0000 0001
0000 0010
bit-codiert
0000 0100
0000 1000
0001 0000
0010 0000
0100 0000
1000 0000
Beschreibung
„Internal Software":
„Internal Software":
Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
„User Software"
- I/O-Konfiguration ist nicht zulässig
jedes Bit repräsentiert ein Kanalpaar
0000 0010 Kanalpaar 1, 2
0000 1000 Kanalpaar 3, 4
0010 0000 Kanalpaar 5, 6
1000 0000 Kanalpaar 7, 8
„Monitoring" (Guarding Error)
guard objekt empfangen
Reset bei erneuter Kommunikation
„Monitoring" (Synch Error)
Nur in OPEATIONAL
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
„Device Specific"
Lastwiderstand zu groß/zu klein
Kanalpaar 1, 2
Kanalpaar 3, 4
Kanalpaar 5, 6
Kanalpaar 7, 8
Kanalpaar 1, 2
Kanalpaar 3, 4
Kanalpaar 5, 6
Kanalpaar 7, 8
A -M CR2511
USGANGS ODUL
Lastwiderstand zu groß
"
"
"
Lastwiderstand zu klein
"
"
"
S
EITE
11