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Kommando
wr, Wert <CR>
rd <CR>
cl <CR>
ol <CR>
i1 <CR>
i0 <CR>
9.10.1. Schreib-Kommando wr
wr,10.29<CR>
Im ungeregelten Modus werden 10,29V, im geregelten 10,29µm eingestellt.
Das Kommando wr gibt in der ungeregelten Betriebsart eine Spannung an den Aktor
aus. Im geregelten Betrieb wird ein Weg in µm vorgegeben. Zusätzlich muss die
Fernsteuerung einmalig eingeschaltet werden.
9.10.2. Lese-Kommando rd
rd<CR>; Antwort: rd,10.25<CR><LF>
Das Kommando rd gibt in jedem Fall die augenblickliche Position des Aktors in µm
zurück.
Bedingt durch die unterschiedlichen Auflösungen von AD-Wandler und DA-Wandler
in der Steuerelektronik kann es zu Differenzen zwischen dem geschriebenen und
zurückgelesenen Werten kommen. Diese liegen in jedem Fall in den angegebenen
Toleranzen für die Positioniergenauigkeit.
9.10.3. Fernsteuer-Kommando i0, i1
I0<CR> schaltet die Fernsteuerung über die serielle Schnittstelle aus.
I1<CR> schaltet die Fernsteuerung über die serielle Schnittstelle ein.
Wenn die Fernsteuerung eingeschaltet wird, muss zusätzlich die Position über die
serielle Schnittstelle vorgegeben werden.
Telefon: +49 (3641) 66880 • Fax: +49 (3641) 668866 • info@piezojena.com • http://www.piezojena.com
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Bedeutung
schreibt einen Wert zum Gerät
liest einen Wert vom Gerät
die Regelung wird eingeschaltet
die Regelung wird ausgeschaltet
Fernsteuerung über RS232 aktiv
Fernsteuerung über RS232 aus
Tabelle 2: Software Kommandos
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