Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsbeschreibung
Signalzustände der Eingänge „SS1 Activate" und „ Reset"
}
Die STO-Verzögerungszeit startet, wenn einer der beiden Eingänge "SS1 Activate" oder
„Reset" auf „0" gesetzt wird. Die Sicherheitsfunktion „STO" wird nach Ablauf der STO-
Verzögerungszeit aktiviert.
}
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird sofort aktiviert, wenn auch der zweite Eingang auf „0"
gesetzt wird.
}
Die Sicherheitsfunktion „STO" wird in jedem Fall aktiviert, wenn die beiden Eingänge
"SS1 Activate" und „Reset" auf „0" gesetzt werden.
}
Im Konfigurator wird festgelegt von wem der Servoverstärker den Befehl zum geregelten
Bremsen des Motors erhält:
– Antriebsgeführt: Die Sicherheitskarte gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion
– Steuerungsgeführt: Die Steuerung gibt nach Auslösen der Sicherheitsfunktion einen
Bremsrampe antriebsgeführt
Reaktion
}
Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsrampe.
}
Die Sicherheitskarte aktiviert mit Ablauf der STO-Verzögerungszeit die Sicherheitsfunkti-
on "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Der Motor wird drehmomentfrei.
}
Ausgang "STO Acknowledge": "1"-Signal
Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätz-
liche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu
vermeiden.
Bedienungsanleitung PMCprotego S2-2(-C)
1002529-DE-05
einen Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die
Bremsrampe wird im Konfigurator konfiguriert.
Befehl an den Servoverstärker zum geregelten Bremsen des Motors. Die Bremsram-
pe muss im Konfigurator nur dann konfiguriert werden, wenn dort auch die Überwa-
chung der Bremsrampe aktiviert ist.
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Bremsrampe steuerungsgeführt
Controller
| 24
Werbung
Inhaltsverzeichnis
