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Rexroth SYSDA02.2
Reversieren
Funktion
Aktivierung
Parameter
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Beim Reversieren in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" bewegt
sich der Antrieb beispielsweise nach dem in der folgenden Abbildung
dargestellten
Geschwindigkeitsprofil.
Geschwindigkeitssollwert
Sollwertgenerator bremst den Antrieb, wenn der Lageistwert die Position
x
bzw. x
erreicht hat. Nach der Verweilzeit (Y-0-0057) wird die
1
2
Bewegungsrichtung umgekehrt.
Die entstehende Positionsabweichung ist von der jeweils eingestellten
Geschwindigkeit abhängig.
v
Verweilzeit
v
1
x
x
1
x
2
Abb. 5-4: Reversieren bei Geschwindigkeitsregelung.
Die Aktivierung ist, wie unter "Tippen" beschrieben, durchzuführen.
Das Reversieren der Achse ist nur möglich, solange die Reglerfreigabe
aktiviert ist. Wird die Reglerfreigabe gelöscht, so wird der Antrieb
stillgesetzt.
Folgende Parameter sind bei translatorischen Achsen einstellbar:
• x
: "Sollwertgenerator Position 1 translatorisch" (Y-0-0054)
1
• x
: "Sollwertgenerator Position 2 translatorisch" (Y-0-0055)
2
• v
: "Sollwertgenerator Geschwindigkeit translatorisch" (Y-0-0056)
1
• "Sollwertgenerator Verweilzeit" (Y-0-0057)
Folgende Parameter sind bei rotatorischen Achsen einstellbar:
• x
: "Sollwertgenerator Position 1 rotatorisch" (Y-0-0060)
1
•
: "Sollwertgenerator Position 2 rotatorisch" (Y-0-0061)
2
• v
: "Sollwertgenerator Geschwindigkeit rotatorisch" (Y-0-0062)
1
• "Sollwertgenerator Verweilzeit" (Y-0-0057)
Sollwertgenerator Funktionen
Dabei
sprungförmig
vorgegeben.
Positionsabweichung
5-7
wird
der
Der
t
t
SESAN032.FH7
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