Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth SYSDA02.2
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Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth SYSDA02.2 - R911287337 Ausgabe 02 Inbetriebnahmetool für Antriebe mit SERCOS Interface Anwendungsbeschreibung...
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03.00 Version 2.2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P 09.06 1. Überarbeitung Bosch Rexroth AG, 2006 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.
Rexroth SYSDA02.2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines Einführung............................1-1 Komponenten..........................1-1 Inbetriebnahme Parametersicherung ........................2-1 Erste Schritte ..........................2-1 DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Allgemeines zu DriveTop....................... 3-1 Systemvoraussetzungen ....................... 3-2 Installation von DriveTop ....................... 3-2 Softwareinstallation von DriveTop ................... 3-2 Verbindung des PCs mit der SercBox ..................3-3 DriveTop starten ........................
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Inhaltsverzeichnis Rexroth SYSDA02.2 Allgemeines ..........................5-1 Übersicht..........................5-1 Sollwertgenerator Drehmoment-/Kraftsteuerung................5-3 Überprüfung der Geberpolarität....................5-3 Sollwertgenerator Geschwindigkeitsregelung ................5-5 Tippen............................5-5 Reversieren ..........................5-7 Schrittbetrieb..........................5-8 Sollwertgenerator Lageregelung....................5-9 Reversieren ..........................5-9 Schrittbetrieb.......................... 5-10 Rauschgenerator ......................... 5-12 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Liste der Diagnosen und Fehlermeldungen...................
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Rexroth SYSDA02.2 Inhaltsverzeichnis Internet............................7-1 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............7-1 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ..............7-2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
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Inhaltsverzeichnis Rexroth SYSDA02.2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
Rexroth SYSDA02.2 Allgemeines Allgemeines Einführung Das Inbetriebnahme-Hilfsmittel für zertifizierte Antriebe mit SERCOS interface wird insbesondere bei Erstinbetriebnahme und Service eingesetzt. Die komfortable Bedienoberfläche DriveTop bietet Parameter-Verwaltung, Diagnosen und einen einfachen Probebetrieb unabhängig von einer Steuerung. Die Ausrüstung eignet sich für Arbeiten mit einzelnen Antrieben und kompletten Antriebspaketen;...
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Allgemeines Rexroth SYSDA02.2 Abb. 1-1: Übersicht: Inbetriebnahme-Hilfsmittel für digitale intelligente Antriebe Die Komponenten sind der Abbildung entsprechend zu verbinden. Der Benutzer von SYSDA02.2 benötigt keine detaillierten Kenntnisse der SERCOS interface-Spezifikation. Durch den SERCOS interface konformen Anschluß arbeiten die Baugruppen in allen SERCOS interface Anwendungen.
Rexroth SYSDA02.2 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametersicherung Um den Betrieb mit allen zertifizierten Antrieben zu ermöglichen, werden SercBox automatisch Einstellungen Geräten vorgenommen. Es wird empfohlen, folgende Parameter aller Antriebe zu sichern, um sie nach erfolgtem Betrieb mit der SercBox wieder in die Antriebe zu laden.
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Inbetriebnahme Rexroth SYSDA02.2 Den Menüpunkt "Systemübersicht" unter "Parameter -> System Grundkonfiguration" aufrufen und folgende Einstellungen vornehmen: ABB01.BMP Abb. 2-1: Systemübersicht Mit "weiter" in das nächste Fenster: ABB02.BMP Abb. 2-2: SERCANS Einstellungen DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
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Rexroth SYSDA02.2 Inbetriebnahme Mit "weiter" in das nächste Fenster: ABB03.BMP Abb. 2-3: Achsstruktur 1 - Antriebsadresse 1, Achse 1 Unter dem Menüpunkt "Parameter" "Einzelparameter" auswählen. Es müssen folgende Parameter auf den Wert Null gesetzt werden: "Lifecounter Differenz", Y-0-0018 "Sollwertgenerator Freigabe", Y-0-0044 Unter dem Menüpunkt "Extras"...
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Inbetriebnahme Rexroth SYSDA02.2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
Rexroth SYSDA02.2 DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Allgemeines zu DriveTop DriveTop ist die komfortable Inbetriebnahmeoberfläche unter MS- Windows für SYSDA und SERCOS interface-Antriebe. DriveTop bietet folgende Funktionalitäten: • Parametrierung und Inbetriebnahme von jedem Gerät, das die internationale, offene Norm IEC 61491 von SERCOS interface erfüllt.
DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Rexroth SYSDA02.2 Systemvoraussetzungen DriveTop ist lauffähig unter dem Betriebssystem Windows 95, 98 und NT und stellt folgende Hardware-Anforderungen an den eingesetzten PC: • 80486-Prozessor oder schneller • mindestens 16 MB Hauptspeicher • mindestens 25 MB freier Festplattenspeicher •...
Rexroth SYSDA02.2 DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Verbindung des PCs mit der SercBox Für den Datenaustausch zwischen der SercBox und dem PC wird ein Verbindungskabel, SYSDA02.2, benötigt. Dieses Verbindungskabel ist im Lieferumfang enthalten. Terminal/PC SercBox, DriveTop 9-poliger D-Sub, Stecker 9-poliger D-Sub, Buchse...
DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Rexroth SYSDA02.2 Funktionen Menü Datei Im Menü Datei befinden sich die Untermenüs Laden und Speichern. Untermenü Laden Parameter können aus einer Datei in die Antriebe oder in die SercBox geladen werden. Untermenü Speichern Die S/P-Parameter in den Antrieben und die Y-Parameter von der SercBox werden in einer Datei gesichert.
Rexroth SYSDA02.2 DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Menü Extras Menü befinden sich Menüpunkte Phasenumschaltung ("Parametriermodus", "Betriebsmodus", "Phasenumschaltung"), Menüpunkt "Antriebsdiagnose" mit den Untermenüs der internen Eingänge und Ausgänge sowie Dialogfenster für zusätzliche Diagnose- und Inbetriebnahme-Tools wie z.B. "Analogausgabe", "Oszilloskop". Menü Optionen Im Menü Optionen befinden sich die Menüpunkte "Verbindung" zum Umschalten Online-Offline und "Sprache"...
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DriveTop: Bedienoberfläche für SYSDA02.2 Rexroth SYSDA02.2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
Rexroth SYSDA02.2 SercBox SercBox SERCOS interface Die SercBox ist ein SERCOS interface-Master und unterstützt bis zu maximal acht Antriebe. Die Kommunikationszykluszeit und die Übertragungsrate sind über die Systemparameter "SERCOS-Zykluszeit" und "Datenrate" einstellbar. Die Bearbeitung der SERCOS interface-Kommunikation übernimmt der Baustein SERCON410B.
SercBox Rexroth SYSDA02.2 Kommunikationsphase 1 Antriebsidentifizierung: "Systemzustand" = 0xE002 Alle Antriebe werden abgefragt, deren Adresse in dem Systemparameter "Liste der Antriebsadressen" (Y-0-0012) eingetragen sind. Sind alle programmierten Antriebsadressen am Ring vorhanden, wird der "Systemzustand" auf 0xE003 gesetzt und die SercBox schaltet in die Kommunikationsphase 2.
Rexroth SYSDA02.2 SercBox • Die berechneten Kommunikationsparameter werden an die Antriebe übertragen. S-0-0006 S-0-0089 S-0-0008 S-0-0007 S-0-0001 tNcyc S-0-0002 tScyc • Die Parameter für den Telegrammaufbau werden von der SercBox an die Antriebe übertragen (S-0-0009, S-0-0010, S-0-0015, S-0-0016, S-0-0024). • Das Kommando "Reset Zustandsklasse 1" (S-0-0099) wird an die Antriebe übertragen.
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SercBox Rexroth SYSDA02.2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
Rexroth SYSDA02.2 Sollwertgenerator Funktionen Sollwertgenerator Funktionen Einleitung Allgemeines Der Sollwertgenerator ist ein allgemeines Werkzeug, um Antriebe mit SERCOS interface ohne Steuerung in Betrieb zu nehmen Bei der Antriebsüberprüfung mit dem Sollwertgenerator werden dem Antrieb definierte Sollwerte zugeführt, mit deren Hilfe die elektrischen und mechanischen Eigenschaften des Systems überprüft werden können.
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Sollwertgenerator Funktionen Rexroth SYSDA02.2 Die im Antrieb eingestellten Grenzwerte für die Betriebsgrößen Grenzwerte • Strom • Drehmoment bzw. Kraft • Geschwindigkeit werden grundsätzlich überwacht (siehe Anwendungsbeschreibungen der Antriebe). Eine Überwachung eingestellten Lagegrenzwerte bei Antrieben, deren Überwachung von Positionsmessung im Absolutformat erfolgt, muß separat aktiviert werden Lagegrenzwerten (siehe S-0-0055, Bit 4, Lagepolarität).
Rexroth SYSDA02.2 Sollwertgenerator Funktionen Sollwertgenerator Drehmoment-/Kraftsteuerung Überprüfung der Geberpolarität Bei der Erstinbetriebnahme von Antrieben mit externen Meßsystemen Allgemeines (z.B. Linearantriebe) muß die Polarität des Wegmeßsystems überprüft und eventuell invertiert werden. Die Polarität des Meßsystems kann durch die folgenden Gründe invertiert sein: •...
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Sollwertgenerator Funktionen Rexroth SYSDA02.2 Um die Funktion zu starten müssen folgende Punkte durchgeführt Aktivierung werden: • Den Menüpunkt "Sollwertbox Auswahl" unter "Extras → Sollwertbox" aufrufen und folgende Einstellungen vornehmen ABB04.BMP Abb. 5-1: Sollwertgenerator Auswahl • Danach den Menüpunkt "Sollwertbox Einstellungen" unter "Extras →...
Rexroth SYSDA02.2 Sollwertgenerator Funktionen Sollwertgenerator Geschwindigkeitsregelung Tippen Tippen einer Achse Betriebsart Funktion "Geschwindigkeitsregelung" möglich. Hierbei wird Antrieb sprungförmig Tippgeschwindigkeit ("Sollwertgenerator Tippgeschwindigkeit translatorisch", Y-0-0058 oder , "Sollwertgenerator Tippgeschwindigkeit rotatorisch", Y-0-0063) Sollwert vorgegeben. Die Bewegungsrichtung wird im Parameter "Sollwertgenerator Steuerwort" (Y-0-0053) eingestellt.
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Sollwertgenerator Funktionen Rexroth SYSDA02.2 • Den Menüpunkt "Sollwertbox Auswahl" unter "Extras → Sollwertbox" Aktivierung aufrufen und folgende Einstellungen vornehmen Abb05.bmp Abb. 5-3: Sollwertgenerator Auswahl • Danach den Menüpunkt "Sollwertbox Einstellungen" unter "Extras → Sollwertbox" auswählen. Um die Überprüfung zu starten muß die Antriebsfreigabe gesetzt und der Sollwertgenerator gestartet werden.
Rexroth SYSDA02.2 Sollwertgenerator Funktionen Reversieren Beim Reversieren in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" bewegt Funktion sich der Antrieb beispielsweise nach dem in der folgenden Abbildung dargestellten Geschwindigkeitsprofil. Dabei wird Geschwindigkeitssollwert sprungförmig vorgegeben. Sollwertgenerator bremst den Antrieb, wenn der Lageistwert die Position bzw. x erreicht hat.
Sollwertgenerator Funktionen Rexroth SYSDA02.2 Schrittbetrieb Hinweis: Diese Funktion ist nur für Achsen mit Moduloformat möglich. Die Achsen bewegen sich nur näherungsweise um den angegebenen Verfahrweg ∆x! Es wird von der momentanen Position eine relative Bewegung um den Relative Bewegung Verfahrweg ∆x ausgeführt. Die Richtung wird durch das Vorzeichen von ∆x vorgegeben.
Rexroth SYSDA02.2 Sollwertgenerator Funktionen Sollwertgenerator Lageregelung Reversieren Beim Reversieren in der Betriebsart "Lageregelung" bewegt sich der Funktion Antrieb gemäß der folgenden Abbildung. Positionier-Beschleunigung (Y-0-0069/Y-0-0070) Sollwertgenerator Verweilzeit (Y-0-0057) Sollwertgenerator Geschwindigkeit (Y-0-0056, Y-0-0062) Lagesollwert-Glättungsfilter- Zeitkonstante z.B. P-0-0099 Lageistwert SESAN034.FH7 Abb. 5-6: Reversieren bei Lageregelung...
5-12 Sollwertgenerator Funktionen Rexroth SYSDA02.2 Rauschgenerator Bei der Inbetriebnahme von Maschinenachsen kann nicht immer die Allgemeines Sprungantwort Geschwindigkeits- oder Lageregelkreises Bestimmung der Eigenfrequenzen des Systems benutzt werden. In diesen Fällen bietet sich ein Rauschgenerator an, der ein mittelwertfreies Prüfsignal zur Verfügung stellt.
Rexroth SYSDA02.2 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Diagnose- und Fehlerbeschreibung Liste der Diagnosen und Fehlermeldungen Verzerrungsanzeige (LED auf Anzeige M1) Die Verzerrungsanzeige muss im Normalbetrieb aus sein. Fehlerursachen bei leuchtender LED können sein: • Antrieb ausgeschaltet. • LWL defekt. • Sendeleistung von letztem Antrieb vor der SercBox falsch eingestellt.
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Diagnose- und Fehlerbeschreibung Rexroth SYSDA02.2 Systemfehler Fehlermeldungen im Systemparameter Fehler in 7-Seg. Systemfehler "Systemfehler" (Y-0-0011) Reaktion Phase Phase 0 0x8005 Antriebsadressen nicht korrekt Phase 0 0x8007 zweifacher AT-Ausfall Phase 0 0xF008 zweifacher MST-Ausfall Phase 0 0x8009 LWL-Ring unterbrochen Phase 0...
Rexroth SYSDA02.2 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Bedeutung der Zustandsmeldungen Display "0" : Phase 0 oder Phase 0, Phasenumschaltung aktiv Die SercBox gibt die Kommunikationsphase 0 vor. Display "1" : Phase 1 oder Phase 1, Phasenumschaltung aktiv Die SercBox gibt die Kommunikationsphase 1 vor.
Diagnose- und Fehlerbeschreibung Rexroth SYSDA02.2 Display "7" : LWL-Ring nicht geschlossen Nach einem Hardware-Reset von der SercBox wurde der SERCOS-Ring nicht geschlossen. Die SercBox kann keine 10 aufeinanderfolgenden MST-Telegramme der Phase 0 empfangen. Reaktion von der SercBox Die SercBox bleibt im Zustand "LWL-Ring nicht geschlossen" bis der Lichtwellenleiter geschlossen ist und führt anschließend selbständig einen...
Rexroth SYSDA02.2 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Bedeutung der Fehlermeldungen Display "C" : Zweifacher AT-Ausfall bzw. zweifacher MST-Ausfall Es wurden zwei aufeinanderfolgende Antriebstelegramme (AT) eines Antriebes oder zwei aufeinanderfolgende Master-Synchronisations- telegramme (MST) von der SercBox nicht empfangen. Reaktion von der SercBox Phasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
Diagnose- und Fehlerbeschreibung Rexroth SYSDA02.2 Display "E" : Umschaltung: Phase2 ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ 3 nicht möglich Die SercBox kann die Phasenumschaltung von Phase 2 nach Phase 3 nicht durchführen. Reaktion von der SercBox Die SercBox läßt das Umschaltkommando gesetzt und beendet den Phasenhochlauf.
Rexroth SYSDA02.2 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Display "h" : Antriebsfehler Ein Antrieb meldet einen Antriebsfehler durch Setzen des statischen Zustandsbits für die Zustandsklasse 1 im Antriebsstatus. Reaktion von der SercBox Die Diagnose des entsprechenden Antriebs wird in den Diagnosekanal geschrieben. Ursache Im Antrieb ist ein Fehler aufgetreten.
Diagnose- und Fehlerbeschreibung Rexroth SYSDA02.2 Display "L" : LWL-Ring unterbrochen Der LWL-Ring wurde unterbrochen, nachdem bereits erkannt wurde, daß er geschlossen war. Reaktion von der SercBox Phasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0. Ursache • Defekter Lichtwellenleiterring. • Die optische Sendeleistung (bei der SercBox siehe Parameter Y-0-0016) eines Teilnehmers am SERCOS-Ring ist falsch eingestellt.
Rexroth SYSDA02.2 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Display "o" : Fehler in der Zeitschlitzberechnung Bei der Berechnung der Zeiten für die SERCOS-Übertragung in Phase 4 ist ein Fehler aufgetreten. Reaktion von der SercBox Phasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0. Ursache • Die konfigurierten Soll- oder Istwerte werden von mindestens einem Antrieb nicht unterstützt (siehe Parameter Y-0-0021 - Y-0-0036), weil...
6-10 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Rexroth SYSDA02.2 Display "U" : Fehler Lifecounter Die NC und die SercBox überwachen die Übergabe von neuen Soll- und Istwerten in jedem NC-Zyklus. Dazu inkrementiert die SercBox den "Lifecounter SERCANS" (Y-0-0019) und die NC den "Lifecounter NC"...
6-11 Rexroth SYSDA02.2 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Display "y" : Prüfsummenfehler (Y-Parameter) Die SercBox prüft alle Y-Parameter mittels einer Checksumme auf ihre Gültigkeit. Jeder Parameter, der diese Prüfung nicht besteht, wird in die "Liste der ungültigen Y-Parameter" (Y-0-0042) eingetragen. Reaktion von der SercBox Kommunikationsphase 0 wird eingestellt.
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6-12 Diagnose- und Fehlerbeschreibung Rexroth SYSDA02.2 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...
Rexroth SYSDA02.2 Service & Support Service & Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries.
Service & Support Rexroth SYSDA02.2 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities Deutschland – Germany (0) nach Landeskennziffer weglassen! vom Ausland: from abroad: don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre S E R V I C E A U T O M A T I O N...
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- Italien Netherlands – Niederlande/Holland Netherlands - Niederlande/Holland Norway - Norwegen Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth AS Tightening & Press-fit: TEMA S.p.A. Automazione Kruisbroeksestraat 1 Technical Services Electric Drives & Controls Via Juker, 28 (P.O. Box 32)
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Australia - Australien South Africa - Südafrika South Africa - Südafrika AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. TECTRA Automation (Pty) Ltd. Tightening & Press-fit: Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way 100 Newton Road, Meadowdale Jendamark Automation...
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Rexroth SYSDA02.2 Service & Support China China China China Bosch Rexroth (China) Ltd. Bosch Rexroth (China) Ltd. Bosch Rexroth (China) Ltd. Tightening & Press-fit: Dalian Representative Office C. Melchers GmbH & Co Beijing Representative Office Guangzhou Repres. Office Room 2005,Pearl River Int. Building...
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Canada West - Kanada West CANADA SERVICE HOTLINE Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 Burnaby, British Columbia Unidad Ind. Vallejo Fracc.
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Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911287337 DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P...