Rückführungen - Lenze g500-H Bedienungsanleitung

Produkterweiterungen
Rückführungen
Rückführungen
Der Servomotor kann für die Drehzahlregelung über einen Servoumrichter mit den folgenden
Rückführungssystemen ausgestattet werden:
Umrichter
Servoumrichter i950
Servoumrichter i700
Inverter Drives 8400 TopLine
Servo Drives 9400 HighLine
Umrichter
Servoumrichter i950
Servo Drives 9400 HighLine
Rückführungen im Umfeld funktionaler Sicherheit
Motoren können im Antriebssystem durch Umrichter oder Controller von Lenze drehzahlab-
hängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und/oder Relativ-Positionsüber-
wachung realisieren. Die Umsetzung dieser Funktionen erfolgt bei Umrichtern durch integrier-
bare Sicherheitsmodule und bei Controllern durch den zusätzlich erforderlichen Safety Con-
troller.
Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsan-
•
wendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 (in der Dreh-
zahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen)
gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle.
Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an
•
dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese
mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm
einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall "Geber-Wellenbruch" oder "Geber-Wellen-
schlupf" zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen die zulässigen Winkelbe-
schleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden.
Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motor-
reihen.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
Beispiele drehzahlabhängiger Sicherheitsfunktionen:
Sicherer Stopp 1 (SS1)
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Sicherer Betriebshalt (SOS)
•
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
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Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)
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Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
•
Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES)
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Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM)
•
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
•
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Rückführung ohne funktionale Sicherheit
Resolver Absolutwertgeber
RS0 AM128-8V-H
RS0 AM128-8V-H
RS0 AM128-8V-H
RS0 AM128-8V-H
Rückführung mit funktionaler Sicherheit
Resolver Absolutwertgeber
RV03 AM128-8V-K2
RV03 AM128-8V-K2
Digital-Absolutwertgeber
für OCT
AM20-8V-D
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Digital-Absolutwertgeber
für OCT
AM20-8V-D2
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