8.3
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 137]. Wird ein Gerät in den
BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firm-
ware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher
immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL2642
Hardware (HW)
00*
ELM2642
Hardware (HW)
01*
ELM2644
Hardware (HW)
01*
ELM2742
Hardware (HW)
01*
ELM2744
Hardware (HW)
01*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
8.4
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
Die Passiven Klemmen der ELxxxx Serie verfügen über keine Firmware.
8.5
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im
TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001
angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)
ELM2xxx
HINWEIS
Firmware (FW)
01*
Firmware (FW)
01*
Firmware (FW)
01*
Firmware (FW)
01*
Firmware (FW)
01*
Version: 1.0
Revision-Nr.
0016
Revision-Nr.
0016
Revision-Nr.
0016
Revision-Nr.
0016
Revision-Nr.
0016
Anhang
Release-Datum
03/2021
Release-Datum
12/2020
Release-Datum
12/2020
Release-Datum
12/2020
Release-Datum
12/2020
149