Inhaltsverzeichnis
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5 Montage und Einstellungen
5.1 Montieren und anschließen
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und
•
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft
•
durchgeführt werden.
Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen.
•
Spannungsführende Teile abdecken.
•
ACHTUNG
Beschädigung der Elektronik möglich!
Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden an der
internen Elektronik kommen.
Das Versorgungsnetz muss bei Leistung und Logik ein Netz
•
vom Typ "PELV" sein.
PIN-Belegung der Anschlussklemmen beachten.
•
Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten.
•
1. Komponenten des Kraft-Momenten-Sensorsystems
miteinander verbinden,
2. Optional: Software installieren,
3. Auf Funktionalität prüfen.
4. Kraft-Momenten-Sensor an Roboter montieren, siehe
Montage- und Betriebsanleitung des Sensors.
02.00 | FTN | Inbetriebnahmeanleitung | de | 389243
Montage und Einstellungen
Elektrischer Anschluss
Inbetriebnahme
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22].
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[
34].
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21
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