Ioc Funktion - DJI Phantom Bedienungsanleitung

IOC Funktion

Um das Fliegen mit dem DJI Phantom zu erleichtern, besitzt er
das IOC (Intelligent Orientation Control) System.
Die Funktion wird mit dem linken Funktionsschalter an der Fern-
steuerung bedient, muss aber zuvor in der PC-Software aktiviert
werden (siehe nächste Seite).
Schalterstellung Off: IOC ist inaktiv
Schalterstellung CL (Course Lock): Steuerbefehle erfolgen in Be-
zug auf die gespeicherte Blickrichtung (Gier-Ausrichtung)
Schalterstellung HL (Home Lock): Steuerbefehle erfolgen in Be-
zug auf den gespeicherten Homepoint (Startpunkt)
Off CL
Die IOC Steuerung ermöglicht es, den Multicopter unabhängig
von seiner aktuellen Lage durch Blickrichtung zu steuern. Die
beiden auswählbaren Optionen unterscheiden sich in den Be-
zugspunkten, auf die sich die Steuerung bezieht.
CL-Mode (Course-Lock)
Für den CL-Mode ist das GPS-Signal nicht notwendig, kann aber
genau so benutzt werden. Beim Einschalten des Multicopter wird
hier zusätzlich zur Position (Nur im GPS Mode) auch die Ausrich-
tung (Blickrichtung) des Modells gespeichert.
Die Aktivierung des CL-Mode kann per Schalter schon beim
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Bedienungsanleitung DJI Phantom 2,4 GHz Nr. U4000
Starten erfolgen. Alle Steuerbefehle die nun ausgeführt werden,
beziehen sich immer auf die gespeicherte Ausrichtung. Um eine
neue Ausrichtung abzuspeichern, schalten Sie mit dem Schalter
S2 3-5 mal schnell zwischen CL / OFF / CL hin und her. Die Be-
stätigung der neuen Ausrichtung erfolgt über 22 grüne, schnelle
Blinksignale der Status-LED.
Anwendungsbeispiel: Richten Sie den Multicopter in Richtung
Süden aus und nehmen ihn in Betrieb. Aktivieren Sie den CL-
Mode. Die Status LED blinkt grün und signalisiert damit die Spei-
cherung der Ausrichtung. Wenn Sie den Multicopter nun Starten
und den Nick-Knüppel von sich weg drücken, fliegt er Richtung
Süden. Wenn sie den Nick-Knüppel zu sich hin ziehen, fliegt der
Multicopter nach Norden. Das gleiche gilt für die Roll-Funktion. In
diesem Fall die Richtung Ost und West.
Dabei ist es völlig egal, ob sich der Multicopter um die Hochach-
se dreht, oder nicht. Die Bezugsrichtung bleibt immer identisch.
HL
HL-Mode (Home-Lock)
Für den HL-Mode ist ein GPS Signal Vorraussetzung, die Status
LED sollte optimaler Weise nur grün blinken, oder maximal ein-
mal rot blinken. Die Home-Position wird bei der Satellitensuche
gespeichert, wenn 6 oder mehr Satelliten für mindestens 8 Se-
kunden erkannt wurden. Das wird durch 22 grüne, schnelle Blink-
signale der Status-LED bestätigt. Um eine neue Home-Position
abzuspeichern, schalten Sie mit dem Schalter S2 3-5 mal schnell
zwischen CL / HL / CL hin und her. Die Bestätigung der neuen
Home-Position erfolgt ebenfalls über 22 grüne, schnelle Blinksi-
gnale der Status-LED.