Bosch REXROTH IndraMotion MTX 09VRS Anwendungsbeschreibung Seite 220

208/249 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Erweiterte Funktionalität
Quadrantenfehlerkorrektur
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
<F3> "Messung laden"
lädt eine fertige Messung mitsamt der Einstellungen von Achs‐
auswahl, Vorschub und Radius.
<F4> "Messung speichern"
speichert eine fertige Messung mitsamt der Einstellungen von
Achsauswahl, Vorschub und Radius.
<F5> "Messung hinzuladen"
lädt eine Messung zu der momentan geladenen Messung hin‐
zu um die beiden zu vergleichen. Die Skalierung der hinzuge‐
ladenen Messung wird der aktuellen Messung angepasst.
<F6> "Ergebnis drucken"
Aufruf der Druckvorschau. Von hier aus kann das Dokument
gedruckt werden. Die Konfigurationsdaten werden mitge‐
druckt.
<F7> "Zoom"
wechselt in eine andere F-Tastenebene "Zoom"
<F8> "Zurück zur Konfiguration"
wechselt zurück in den Konfigurations-Bildschirm.
<F9> "Quadranten - Fehlerkorrektur"
Öffnet den Quadrantenfehlerkorrektur Dialog
Folgende Möglichkeiten gibt es im Bereich Zoom:
<F3> "Diagramm auswählen"
Wechselt zwischen zwei geladenen Kurven hin und her.
<F4> "Cursor rückwärts"
lässt den Cursor in der gezoomten Kurve zeitlich nach hinten
wandern.
<F5> "Cursor vorwärts"
lässt den Cursor in der gezoomten Kurve zeitlich nach vorne
wandern.
<F7> "Zoom Ebene zurück"
zeigt den zuvor gewählten Zoombereich wieder an.
<F8> "Zoom 1:1"
Zeigt die Messung wieder komplett am Bildschirm.
<F9> Zurück zu den Standard-F-Tasten.
In diesem Dialog stellt man die Antriebsparameter P435 - P439 zur Fehlerkor‐
rektur an den Quadrantenübergängen des Kreises ein. Um die Parameter
ändern zu können, muss der Antrieb in "Closed Loop" und das optionale Ser‐
vopaket eingeschaltet sein. Folgender Dialog öffnet sich zur Qadrantenfehler‐
korrektur: