Bosch Rexroth VT-HNC100 Serie Funktionsbeschreibung Seite 8

8/60 Bosch Rexroth AG
P-0-0074, Gebertyp 1
0
5
7
21
22
Abb. 3-1: Zuordnung Geber zu Wert von P-0-0074
Hydraulics
Kraftmessung :
Der Kraftistwert kann auch mittels Kraftmessdose direkt gemessen werden. In diesem Fall
wird zyklisch vor der Kraftregelung aus dem „zyklischen Kraftistwert" (P-0-2926) der Kraft-
istwert in den Kraftistwert (S-0-0084) umkopiert. Diese Funktion kontrolliert nicht, ob ein
Kraftistwert zyklisch geschrieben wird oder ob dieser plausibel ist.
Eine Zuweisung kann entweder über den Bus (z.B. MDT) oder durch einen Analogeingang
(Zuweisung C/D) erfolgen.
Beteiligte Parameter
• S-0-0084, Kraft-Istwert
• S-0-0803, Druck-Istwert A
• S-0-0804, Druck-Istwert B
• S-0-0820, Kolbenfläche A
• S-0-0821, Kolbenfläche B
• P-0-2830, Kraftregler Steuerparameter
• S-0-0084, Kraft-Istwert
• P-0-2926, zyklischer Kraftistwert
Lagemesssysteme :
Funktionalität als:
• Geber 1 ist ein im Zylinder integrierter oder lastseitig angebrachter Lineargeber
-> translatorischer Motor mit translatorischer Wichtung an der Last
• Geber 1 ist ein lastseitig angebrachter rotatorischer Geber
-> translatorischer Motor mit rotatorischer Wichtung an der Last
• Auflösung (S-0-0116) der internen Lagedaten definiert durch S-0-0278, Maximaler Ver-
fahrbereich
(Geber 1) Antriebsmesssystem
Folgende Antriebsmesssysteme werden unterstützt:
Verwendeter Geber
Geberloser Betrieb („Open Loop"-Betrieb)
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen, (5V Versorgung, Fa. Heidenhain-kompatible
Signalspezifikation)
SSI - Lineargeber z.B. Temposonics® Fa. MTS
EnDat 2.2 - Geber
Simulationsgeber
VT-HNC100...3X/S... RD 30159-FK/09.13