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1-4
Systemvorstellung
1.3
Firmware Komponenten
Boot-Loader / Monitor
Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104
Das passive SERCOS interface Achserweiterungsmodul im PC/104
Format ermöglicht den optionalen Ausbau des Steuerungssystems auf
insgesamt bis zu 4 SERCOS-Ringe mit jeweils bis zu 8 Achsen.
Abb. 1-4: Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104
Hinweis: Zum Zweck der Achserweiterung ist auf die CNC-Baugruppe
PPC-P ausschließlich das passive Achserweiterungsmodul
SCEB01_PC104 zu stecken! Das aktive Achsprozessormodul
PAP2 (für MTC-P und MTC-R) darf in der PPC-P nicht
verwendet werden!
Die komplette MTC200 Steuerungsfirmware wird im FLASH Speicher des
PSM Firmware Modul abgelegt. Sie besteht aus den folgenden
Komponenten:
Diese Firmwarekomponente ist für den Startvorgang und die Hardware-
Initialisierung der PPC-P unbedingt erforderlich.
Hinweis: Nur wenn der Boot-Loader / Monitor vorhanden ist, kann die
CPU- und APR-Firmware (oder ein neuer Boot-Loader /
Monitor) über die Bedienoberfläche (Firmware Download)
geladen werden.
Die erstmalige Programmierung eines leeren PSM Firmware
Modul
erfolgt
Programmiertools DOLFI (Version 02VRS).
Wenn man innerhalb der Bedienoberfläche mit <Alt>+<U> das „Indramat
System 200 Monitor Tool" aufruft, kann man nach dem Eingeben der
Device-Nummer,
dem
anschließenden Ausführen des Kommandos „DL 6000" die Version des
Boot-Loader / Monitor anzeigen (siehe Abb. unten).
Achserweiterungsmodul SCEB01_PC104 + KA-SC01.jpg
bei
Rexroth
Indramat
Betätigen
von
„Run
DOK-MTC200-PPC-P01.1**-PR02-DE-P
PPC-P01.1
mit
Hilfe
des
Monitor"
und
dem
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