Inbetriebnahme; Ek1310 - Konfiguration Mit Dem Twincat System Manager; Abb. 38 Twincat Baum Ek1310 - Beckhoff EK1310 Dokumentation

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Inbetriebnahme

5.1 EK1310 - Konfiguration mit dem TwinCAT System
Manager
TwinCAT-Baum
Tragen Sie im TwinCAT System Manager im Config-Mode unter Geräte die EK1310 EtherCAT‑P
Verlängerung als EtherCAT Gerät ein. Sollte die Klemme schon am Netzwerk angeschlossen sein, können
Sie diese auch einlesen. Dabei werden automatisch alle Buskoppler mit Busklemmen und Konfiguration
hochgeladen. Diese können Sie dann nach Ihren Bedürfnissen anpassen.
Abb. 38: TwinCAT Baum EK1310
Bedeutung der PDO-Bezeichner
Status-Bit Typ
Status U Bit
P
(Undervoltage)
Status U Bit
S
(Undervoltage)
WcState Bit
InputToggle Bit
State UINT
Karteireiter EtherCAT P
Ab TwinCAT 3 Build 4020 verfügt TwinCAT über das Tab „EtherCAT P". Dieses Tab bietet ein Planungstool,
um Spannungen, Ströme und Kabellängen des EtherCAT-P-Systems zu berechnen. Die nachfolgende
Abbildung zeigt das Tab EtherCAT P wenn kein Device an dem Verteiler-Device angeschlossen ist (A).
EK1310
Zustand Beschreibung
0 Peripheriespannung für Aktoren U
Kurzschlussfall
1 Peripheriespannung für Aktoren U
Kurzschlussfall (Ausgangsstrom > 3 A)
0 System- und Sensorversorgung U
Kurzschlussfall
1 System- und Sensorversorgung U
Kurzschlussfall (Ausgangsstrom > 3 A)
0/1 Jedes Datagramm des Gerätes zeigt hier seinen Bearbeitungszustand
an. Dadurch kann die korrekte Prozessdatenkommunikation
überwacht werden.
0/1 „Toggelt" jeweils, wenn ein neues gültiges EtherCAT-Telegramm
empfangen worden ist
- Zustandsanzeige der "EtherCAT State Machine"
(siehe auch State, Karteireiter "Online" [} 48])
Version: 1.4
Inbetriebnahme
>= 19,4 V, kein Überlast/
P
< 19,4 V oder Überlast/
P
>= 19,4 V, kein Überlast/
S
< 19,4 V oder Überlast/
S
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