Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die Qualität der Wasserversorung überprüfen
Doppelschläuche ersetzen (Siehe Seite 5-17).
5.2
Roboterarm bewegen
5.2.1
Roboterarm in Serviceposition bewegen
1.
Nehmen Sie die Robotereinheit mit E-Link außer Betrieb (siehe Außerbetriebnahme einer
Robotereinheit mit E-Link auf Seite 4-4).
2.
Wählen Sie an E-Link:
1.
Registerkarte Test.
2.
Wählen Sie Roboterarm aus.
3.
Wählen Sie die entsprechende Serviceposition mit der folgenden Taste aus:
Service-1.
•
Service-2.
•
Service-3.
•
Service-4.
•
Sich bewegender Roboterarm.
Es besteht die Gefahr der Kollision mit dem Roboterarm.
Stellen Sie sicher, dass sich im Bewegungsbereich des Roboterarms keine Hindernisse
befinden.
3.
Taste Roboterarm bewegen.
Warten Sie, bis der Roboterarm in der Serviceposition stoppt.
5.2.2
Roboterarm in Ausgangsstellung bringen
1.
Wählen Sie an E-Link:
1.
Registerkarte Test.
2.
Wählen Sie Roboterarm aus.
3.
Wählen Sie Home aus.
Wartung
12
12
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
