Bosch Rexroth AG
Gerätebeschreibung
Ethernet-Schnittstelle
XETH2
XUSB 1-6
XDVI/XVID
HDD
PFC01.1-FB-01
PFC01.1-FB-13
PFC01.1-SY-01
RAM (16 GByte)
Tab. 12-2: Übersicht: Aufteilung der Hardwareressourcen auf die verschiedenen Betriebssys-
teme
12.6 Network File System (NFS)
Der interne Massenspeicher (HDD, SSD) wird exklusiv dem Windows-Betriebs-
system zugeordnet. Für die Steuerung steht kein exklusiver Massenspeicher zur
Verfügung. Daher wird das Dateisystem der Steuerung auf den internen Massen-
speicher abgebildet. Diese Abbildung erfolgt über ein Network File System. Die
Steuerung kann nicht mehr weiterarbeiten, wenn Windows nicht mehr läuft. Da-
her reagiert die Steuerung in diesem Fall mit einem SYSERROR.
Dateizugriffe werden nicht, wie z. B. bei FTP, übertragen. Aus Sicht des Steuer-
ungssystem verhält sich das Dateisystem genauso wie ein exklusiv verfügbares
Speichermedium.
12.7 Initialfirmware
Im Auslieferungszustand wird die Steuerung ohne Systemfirmware
ausgeliefert. Auf der Steuerung ist eine systemneutrale Initialfirmwa-
re vorinstalliert.
Die Initialfirmware bietet Inbetriebnahme und Wartungsfunktionen bzüglich der
Steuerungsfunktionalität der IndraMotion MLC auf Hardwarebasis IndraControl
VPB. Als komfortable Anwenderschnittstelle steht das Inbetriebnahmetool
"IndraControl First Touch" (siehe
51) zur Verfügung.
Die Initialfirmware erfüllt folgende Funktionen:
Auslesen des elektronischen Typenschildes
●
Netzwerkeinstellungen des Netzwerkanschlusses XETH2
●
Auslieferungszustand wiederherstellen
●
Steuerungsimage erstellen und wiederherstellen
●
48/87
Kommunikationsschnittstelle der Steuerung
IndraMotion MLC VPB (Default
192.168.1.1). Eine Änderung der Adresse
ist nur über IndraControl First Touch möglich
USB-Host
Grafik
Massenspeicher: Festplatte/SSD
Sercos III Interface
RT-Ethernet/Profibus DP
SafeLogic Steuerung
Aufteilung auf Windows 15 GByte, VxWorks 1
GByte
Kap. 12.8.3 "Firmware Management" auf Seite
IndraControl VPB40.4
VxWorks (Steuerung)
Windows
Windows
Windows
VxWorks (Steuerung)
VxWorks (Steuerung)
VxWorks (Steuerung)
Windows/VxWorks (Steuerung)
DOK-MLC***-INDRACTRLV4-IT02-DE-P