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SGP-20VRS
P-0-0755, Untersetzung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
Dieser
Parameter
dient
winkelsynchronen Bewegung bei aktiver Betriebsart Kurvenscheibe. Bei
einer endlos drehenden Achse realisiert man die Vorwärtsbewegung über
den linearen Anteil, die Ausgleichsbewegungen über die Kurvenscheibe.
Hinweis: Mit dem Wert Null in diesem Parameter ist die überlagerte
winkelsynchrone Bewegung abgeschaltet.
Zur Berechnung der additiven synchronen Lagesollwerte XSynch
werden folgende Parameter benutzt.
• P-0-0053, Leitachsposition
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
• P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
• P-0-0755, Untersetzung
In Abhängigkeit von der Lagewichtungsart werden die folgenden Formeln
benutzt, um die additiven synchronen Lagesollwerte XSynch
berechnen.
±
XSynchAdd
=
P
-
Abb. 3-62:Bildung des additiven synchronen Lagesollwertes bei rotatorischer
Wichtung
±
XSynchAdd
=
P
-
0
-
0053
Abb. 3-63:Bildung des additiven synchronen Lagesollwertes bei translatorischer
Wichtung
Hinweis: Bei Nutzung der überlagerten winkelsynchronen Bewegung ist
es erforderlich, dass Modulo-Lagewichtung eingestellt wird.
P-0-0755 - Attribute
Para. Name:
DE
Untersetzung
EN
Gear reduction
FR
Rapport de réduction
ES
Relación de reducción
IT
Rapporto riduttore
Funktion:
Par.
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch:
---
Nachkommastellen:
-
Eingabe min./ max.:
0 / 32767
Defaultwert:
0
zur
Einstellung
P
-
0
-
0157
*
(1
0
-
0053
*
P
-
0
-
0156
*
+
P
-
0
-
0157
*
(1
P
*
P
-
0
-
0156
*
P
-
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
3-137
einer
zur
Leitachse
Add
zu
Add
+
P
-
0
-
0083)
°
*
360
P
-
0
-
0755
-
0
-
0083)
*
P
-
0
-
0159
0
-
0755
-
Param.-E²prom
-
-
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