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3-102
Folgende fest definierten Signale sind möglich:
Signalnummer
P-0-0421
Ausgabesignal
0x00000001
Sinussignal Motorgeber
Cosinussignal Motorgeber
0x00000002
0x00000003
Sinussignal opt. Geber
Cosinussignal opt. Geber
0x00000004
Lagesollwertdifferenz am
0x00000005
Lageregler
0x00000006
Zwischenkreisleistung
Zwischenkreisleistung
0x00000007
Absolutbetrag
0x00000008
Wirkstrom (Iq)
0x00000009
Blindstrom (Id)
0x0000000a
Thermische Auslastung
0x0000000b
Motortemperatur
0x0000000c
Magnetisierungsstrom
Geschwindigkeits-sollwert
0x0000000d
am Drehzahlregler
FREI
FREI
...
0x00000014
Synchroner Lagesollwert
0x00000015
Synchrone Geschwindigkeit
Leitachsposition
0x00000016
feininterpoliert
Leitachsdrehzahl im NC-
0x00000017
Zyklus
Abb. 3-49:Signalauswahlliste bei vordefinierter Signalauswahl
Die
Ausgaben
sind
Geschwindigkeitsdaten immer auf die Motorwelle bezogen.
Byteausgabe und Bitausgabe
31 30 29 282726 252423 2221 2019 1817 1615 1413 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Abb. 3-50:Byteausgabe und Bitausgabe
wichtungsunabhängig
Bit 28 ..31:
Byteausgabe:
Bitausgabe:
Byteausgabe Coprozessor:
Bitausgabe Coprozessor:
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P
SGP-20VRS
Bezugseinheit:
Bewertungsfaktor=1.0
0,5V/10V
0,5V/10V
0,5V/10V
0,5V/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. =>100m/min/10V
1kW/10V
1kW/10V
S-0-0110/10V
S-0-0110/10V
100%/10V,
keine Bewertung möglich
150°C/10V
S-0-0110/10V
rot. => 1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
rot. => 360°/10V
lin. => 1mm/10V
rot. => 1000Upm/10V
lin. => 100m/min
2^20/10V
rot. => 1000Upm/10V
und
bei
Lage-
und
Bit 0..23
24-Bit-Adresse
0x1
0x2
0x5
0x6
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