Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 41

DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
3. Beispiel:
Lesen des Config Table auf dem angeschlossenen R-IB IL AI4/EF
(Slot 3, Index 0080)
Read-Request (Master -> Slave) - Startfragment
Daten (4 Worte VC1)
06 03 00 00 80 00 I 00 00
Read-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
96 00 0C 03 01 03 00 03
Read-Request (Master -> Slave) - Quittierung Startfragment
Daten (4 Worte VC1)
96 I 00 00 00 00 00 00 00
Read-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
C0 01 03 00 00 00 00 00
In der Read-Response erhält man wie erwartet die oben beschriebenen 12 Byte
des Objekts 80 auf dem R-IB IL AI4/EF. Die ersten 5 Byte Objektdaten werden
hex
im Startfragment übertragen, die fehlenden 7 Byte folgen im zweiten und bereits
letzten Fragment. Das Statusbyte zeigt an, dass die Kommunikation fehlerfrei war.
Für den Buskoppler ist der Dienst mit dem Senden des letzten Fragmentes been-
det. Wenn sich das nächste Dienstbyte vom vorherigen unterscheidet, kann direkt
mit dem nächsten Read/Write begonnen werden. Alternativ kann das letzte Frag-
ment entweder quittiert oder ein Clear gesendet werden.
Quittierung des letzten Fragments:
Read-Request (Master -> Slave) - Quittierung Abschlussfragment
Daten (4 Worte VC1)
C0 I 00 00 00 00 00 00 00
Read-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
00 00 00 00 00 00 00 00
oder
Clear:
Clear-Request (Master -> Slave)
Daten (4 Worte VC1)
00 I 00 00 00 00 00 00 00
Clear-Response (Slave -> Master)
Daten (4 Worte VC1)
00 00 00 00 00 00 00 00
Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
Struktur der Daten
Read-Request (E/A) / Slot / Invoke-ID /
Index high / Index low / Subindex /
2 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Read-Response / Status / Länge /
5 Byte Objektdaten
Struktur der Daten
Quittierung Startfragment / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Abschlussfragment / 7 Byte Objektdaten
Struktur der Daten
Quittierung Abschlussfragment / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Clear
Struktur der Daten
Clear-Request / 7 Byte ungenutzt
Struktur der Daten
Clear-Response
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