Bosch Rexroth R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 35

DOK-CONTRL-ILPBBKDIOCN-AW01-DE-P
Rexroth Inline-Buskoppler R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
Startfragment:
Byte 1: Dienst
Byte 2: Klemmennummer
Byte 3 Invoke-ID
Byte 4: Index high
Byte 5: Index low
Byte 6: Subindex
Byte 7: Länge, wenn erforderlich
Byte 8: Datenblock, wenn erforderlich
...
Byte n: Datenblock, wenn erforderlich
7 6 5
Request /
0 0
Response
Abb. 5-2 Byte 1 - Dienst im Startfragment:
Bit 7: Request/Response
0 = Request
1 = Response
Bit 6 bis 5: Fragmenttyp
00 = Startfragment
Bit 4: Fragmentierung
0 = nicht fragmentiert
1 = fragmentiert
Bit 3 bis 0: Aktion
00 Keine Aktion (clear)
hex
01 bis 02 Reserviert
hex hex
03 Read (R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC)
hex
04 Write (R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC)
hex
05 Reserviert
hex
06 Read-PCP (E/A-Teilnehmer)
hex
07 Write-PCP (E/A-Teilnehmer)
hex
08 Read und Write gleichzeitig (nur spezielle Objekte)
hex
09 bis 0F Reserviert
hex hex
Bosch Rexroth AG
Azyklische Kommunikation (DP/V1 und PCP)
Byte 1
4 3 2
Fragment
ierung
33/80
1 0
Aktion