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4 Integration des Moduls in CANopen
Initialisierungsbaustein XION_INIT_4CAN_RSXXX
Variable
xDone
wRetVal
dwAbortCode
76
Tabelle 36: Ausgangsvariablen des
XION_INIT_4CAN_RSXXX
Bedeutung
1: Die Initialisierung wurde erfolgreich durchgeführt
0: Eine Initialisierung wurde noch nicht durchgeführt oder
ist fehlgeschlagen.
FB return variable: Value > 8000h --> fault
8010
hex
falsche CAN-Treiber-Nummer
8011
hex
falsche Knotenadresse
8012
hex
falsche Steckplatznummer
8013
hex
Wert für die Datenrate (DataRate) ist nicht definiert
→ Kapitel „Objekt 5600hex – RS232/RS4xx-
Parameters"
8014
hex
Wert für die Parität (Parity) ist nicht definiert
→ Kapitel „Objekt 5600hex – RS232/RS4xx-
Parameters"
8015
hex
Wert für die Flusskontrolle (FlowControl) ist nicht defi-
niert
→ Kapitel „Objekt 5600hex – RS232/RS4xx-
Parameters"
Dieser Fehlercode wird in der CIA DS301 beschrieben.
XI/ON: XN-1RS232 09/2011 MN05002013Z-DE www.eaton.com
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