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Bezeichnung
STATRES
RX_CNT_ACK
TX_CNT
TX_BYTE_CNT
XI/ON: XN-1RS232 09/2011 MN05002013Z-DE www.eaton.com
4 Integration des Moduls in CANopen
Tabelle 34: Aussage der Datenbits
Wert
Beschreibung
0 - 1
Das STATRES Bit ist zum Rücksetzten des STAT
Bits der Prozesseingabedaten (Objekt 5601
Mit dem Übergang von 1 auf 0 (fallende Flanke)
wird das STAT Bit zurückgesetzt (von 0 auf 1).
Ist dieses Bit 0, werden alle Änderungen in den
Datenfeldern TX_BYTE_CNT, TX_CNT und
RX_CNT_ACK ignoriert. Die Löschung des
Empfangs- bzw. Sendepuffers durch RXBUF
FLUSH/ TXBUF FLUSH ist möglich.
Mit dem Wert 1 oder dem Übergang von 0 auf 1
ist die Löschung des Empfangs- bzw. Sendepuf-
fers durch RXBUF FLUSH/ TXBUF FLUSH nicht
mehr möglich.
0 - 3
Der Wert RX_CNT_ACK ist eine Kopie des
Wertes RX_CNT. Der Wert RX_CNT wurde
gemeinsam mit dem letzten Datensegment der
Prozesseingabedaten (Objekt 5601
tragen.
Der Wert RX_CNT_ACK ist eine Bestätigung für
die erfolgreiche Übernahme des Datenseg-
ments mit RX_CNT.
0 - 3
Gemeinsam mit jedem Datensegment der
Prozessausgabedaten wird der Wert TX_CNT
verknüpft und übertragen. Die Sequenz der
TX_CNT-Werte ist:
00->01->10->11->00...
(dezimal: 0->1->2->3->0...)
Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von
Datensegmenten an.
0 - 7
Anzahl der gültigen Nutzdatenbytes in diesem
Datensegment.
Objektbeschreibung
hex
) über-
hex
).
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