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Zusätzliche Emergencies
Error
Name
code
7000
Additional
hex
modules
7000
Additional
hex
modules
7000
Additional
hex
modules
7000
Additional
hex
modules
7000
Additional
hex
modules
XI/ON: XN-1RS232 09/2011 MN05002013Z-DE www.eaton.com
4 Integration des Moduls in CANopen
Weitere XN-1RS232-Module können vom
Anwender auf freie PDOs gemappt werden, oder
per SDO-Kommunikation angesprochen werden.
Folgende CANopen-Emergencies können durch
ein XN-1RS232-Modul ausgelöst werden:
Byte 3
Byte 4
Modul-Nr.
Kanal-Nr.
(immer 1)
Modul-Nr.
1
Modul-Nr.
1
Modul-Nr.
1
Modul-Nr.
1
Zusätzliche Emergencies
Byte 5
Bedeutung
08
Parameter-Error
hex
10
Hardware-Failure
hex
20
Handshake-Error
hex
40
Frame-Error
hex
80
RX-Puffer-Über-
hex
lauf
73
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