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Übergänge Zwischen Den Modi - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

Profisafe-sicherheitsfunktionsmodul
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Modus
Störung erkannt
Ausfallsicher
Übergänge zwischen den Modi
Übergang
Start - Betrieb
Start - Störung erkannt
Betrieb - Störung erkrankt
Störung erkannt - Ausfallsicher
Beschreibung
Dieser Modus wird erreicht, wenn ein schwer-
wiegender Fehler (z. B. CPU-Test, RAM-Test,
STO-Kanaltest usw. fehlgeschlagen) auftritt.
Schließlich wird das STO aktiviert und der
Übergang in den ausfallsicheren Modus vollzo-
gen.
Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des
ABB_PS3 Profils:
• device_mode.0 = 1
• device_mode.1 = 0
Hinweis: Die in diesem Modus verbrachte Zeit
kann so kurz sein, dass device_mode-Bits
möglicherweise in der Sicherheits-SPS nicht
aktualisiert werden.
Die Anwendung hält das System weiterhin im
ausfallsicheren Modus. Die PROFIsafe-Kommu-
nikation ist in Betrieb und läuft.
Dieser Modus wird erreicht, nachdem die
Funktion Sicherer Stopp in dem gestörten Mo-
dus ausgeführt wurde.
Die STO-Funktion des Frequenzumrichters ist
dauerhaft aktiv.
Vom Modul an den F-Host gesendetes PROFI-
safe-Statusbyte.
• Device_fault = 1
Vom Modul an den F-Host gesendete Bits des
ABB_PS3 Profils:
• device_mode.0 = 0
• device_mode.1 = 1
• device_state = 1
Hinweis: Um den ausfallsicheren Modus zu
verlassen, muss das FSPS-21 Modul neu gest-
artet werden.
Beschreibung
Anfangstests korrekt ausgeführt.
Schwerwiegender Fehler beim Starten erkannt.
Schwerwiegender Fehler während des Betriebs
erkannt
FSPS hat den sicheren Zustand erreicht. Siehe
Abschnitt
Zustände (Seite
PROFIsafe 157
34).

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