Beispiel 2A: Einen Antriebsparameter (Ein Array-Element) Schreiben - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

86 PROFINET IO – Communication protocol
134 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll
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Positive Read response to DP-V1 Read request:
01 01 B0 2F 10 06 01 01 03 42 01 01 90
DP
header
DP-V1 Response
The values 190h (400), 1F4h (500) and 1Eh (30) are returned.
Die Werte 190h (400), 1F4h (500) und 1Eh (30) werden zurückgesendet.

Beispiel 2a: Einen Antriebsparameter (ein Array-Element) schreiben

Antriebsparameter werden adressiert, so dass die Antriebsparametergruppe dem
Parameterindex (PNU) und die Antriebsparameternummer in der Gruppe dem Subindex
(IND) entspricht. Im folgenden Beispiel wird ein Wert aus Antriebsparameter 12.02
(0C.02h) gelesen.
Slot number
Subslot number
Index
Data length
PROFIdrive V3 Parameter
Response reference (mirrored)
Response ID
Drive object ID
Number of parameters
Format (42h = Word)
Channel
42 01 01 F4
•••
(Par. Channel
cont'd)
42 01 00 30
•••
(Par. Channel
cont'd)
Number of values
Parameter value
•••
•••
DP
trailer