Beispiel 5: Bestimmung Der Quelle Der Prozessdaten, Die Vom Antrieb Gelesen Werden - ABB FSPS-21 Benutzerhandbuch

86 PROFINET IO – Communication protocol
140 PROFINET IO – Kommunikationsprotokoll
•
Positive Read response to DP-V1 Read request:
01 01 B0 2F 10 06 01 01 03 42 01 01 90
DP
header
DP-V1 Response
The values 190h (400), 1F4h (500) and 1Eh (30) are returned.
In der Folge wird der Inhalt von PZD3 in jedem Auftragszyklus in den Antriebsparameter
12.06 geschrieben, bis eine andere Auswahl getroffen wird.
Beispiel 5: Bestimmung der Quelle der Prozessdaten, die vom Antrieb gelesen
werden
Mit Hilfe von PROFIdrive-Parameter 916 (394h) kann definiert werden, welche Daten
zyklisch aus dem Antrieb als applikationsspezifische Prozessdaten gelesen werden. Im
folgenden Beispiel wird mit dem Parameter bestimmt, aus welchem Antriebsparameter
der Inhalt von PZD3 entnommen wird. Der Subindex (IND) definiert, in welchem
Prozessdatenwort die erforderlichen Daten übertragen werden.
• DP-V1 Schreibauftrag:
Slot number
Subslot number
Index
Data length
PROFIdrive V3 Parameter
Response reference (mirrored)
Response ID
Drive object ID
Number of parameters
Format (42h = Word)
Channel
42 01 01 F4
•••
(Par. Channel
cont'd)
42 01 00 30
•••
(Par. Channel
cont'd)
Number of values
Parameter value
•••
•••
DP
trailer